[實用新型]一種基于伺服電機的高精度穩(wěn)定云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520445050.0
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204776057U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀勇;顧文杰;曹操
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北省機電研究設(shè)計院股份公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 武漢天力專利事務(wù)所 42208
• 代理人: 程祥

1.一種基于伺服電機的高精度穩(wěn)定云臺，其特征在于：包括上板（1）、減震球（2）、下板（3）、第一伺服電機（4）、聯(lián)軸器一（6）、傳動桿一（7）、傳動裝置（8）、相機掛架（9）和攝像裝置（10）；其中上板（1）和下板（3）之間用減震球（2）連接，第一伺服電機（4）固定連接在下板（3）上，第一伺服電機（4）的輸出軸通過聯(lián)軸器一（6）外接傳動桿一（7），傳動桿一（7）與傳動裝置（8）的首端連接，傳動裝置（8）的末端與相機掛架（9）連接，攝像裝置（10）安裝在相機掛架（9）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機的高精度穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述傳動裝置(8)包括第一軸管（12）、固定安裝在第一軸管（12）一端的第一轉(zhuǎn)接頭（11）、通過彎轉(zhuǎn)接頭一（13）連接在第一軸管（12）另一端的第二軸管（14），第二軸管（14）另一端裝有第二伺服電機安裝座（15），第二伺服電機（16）安裝在第二伺服電機安裝座（15）上且第二伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器二（23）和傳動桿二（24）與第二轉(zhuǎn)接頭（18）固接，第二轉(zhuǎn)接頭（18）安裝在第三橫軸（19）的中部，第三橫軸（19）一端通過彎轉(zhuǎn)接頭二(27)與第一軸臂（20）連接，第三橫軸（19）另一端通過彎轉(zhuǎn)接頭三（8）與第二軸臂（21）連接，第一軸臂（20）末端設(shè)有第三伺服電機安裝座（29），第二軸臂（21）末端設(shè)有相機掛架安裝座（30），第三伺服電機安裝座上裝有第三伺服電機（22），相機掛架（9）的一側(cè)與第三伺服電機輸出軸通過聯(lián)軸器三（25）和傳動桿三（26）固接，相機掛架（9）的另一側(cè)與第二軸臂（21）的相機掛架安裝座（30）轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機的高精度穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述下板（3）上連接有電機安裝板（5），電機安裝板（5）通過螺釘與下板（3）固定連接，第一伺服電機（4）固定連接在電機安裝板（5）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機的高精度穩(wěn)定云臺，其特征在于：上板（1）和下板（3）均鏤空有減重孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機的高精度穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述減震球（2）為橡膠減震球，減震球（2）的上下兩端為圓筒體安裝部，其中部為一空心的腔體，圓筒體和腔體聯(lián)通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機的高精度穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述相機掛架（9）底部開設(shè)有腰型槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于伺服電機的高精度穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)接頭（11）上設(shè)有轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板上開設(shè)有與傳動桿一（7）相匹配的凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于伺服電機的高精度穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述第二伺服電機安裝座與彎轉(zhuǎn)接頭二之間連接有彈簧（17）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于伺服電機的高精度穩(wěn)定云臺，其特征在于：所述云臺還包括驅(qū)動第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機運轉(zhuǎn)的控制電路板，且控制電路板安裝在上板（1）和下板（3）之間。