[實用新型]一種上肢康復訓練機器人

有效

• 申請號: 201520444773.9
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204840138U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 張劍
• 申請（專利權）人: 佛山市南方數據科學研究院
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H15/00
• 代理公司: 廣東安國律師事務所 44317
• 代理人: 楊文明

1.一種上肢康復訓練機器人，其包括：主機箱（1），其特征在于：所述的主機箱（1）上方設有頭枕（11），該所述的主機箱（1）中間位置安裝有腰部保護層（9），所述的腰部保護層（9）上方設有按摩裝置（13），并由主機箱（1）連接，該所述的腰部保護層（9）下方設有坐板（3），并使用螺栓固定，所述的坐板（3）下方設置有支撐棱（2），所述的支撐棱（2）與坐板（3）平齊固定在主機箱（1），并與主機箱（1）垂直，所述的支撐棱（2）內部設置有90度收縮支架（6），所述的90度收縮支架（6）使用轉動軸安裝在支撐棱（2）內部；該所述的坐板（3）兩邊均設置有上肢訓練器（5），所述的上肢訓練器（5）下方設置有伸縮板（4），該所訴的上肢訓練器（5）一端設置有轉動軸，與伸縮板（4）相連接，所述的上肢訓練器（5）上方設有訓練手柄（10）與心率監測器（8），所述的訓練手柄（10）通過下方的限位鍵（7）連接上肢訓練器（5），所述的主機箱（1）一側設置有控制面板（12），并通過多個聯動塊連接在主機箱（1）一側。

2.根據權利要求1所述的上肢康復訓練機器人，其特征在于：所述的腰部保護層（9）與按摩裝置（13）均為按摩系統，所述的腰部保護層（9）外部設置為U型板塊，內部設置有多個小型按摩球，所述的按摩裝置（13）設置有兩個以上的按摩球。

3.根據權利要求1所述的上肢康復訓練機器人，其特征在于：所述的上肢訓練器（5）通過下方設置的伸縮板（4）可通過坐板（3）進行向外伸展，所述的上肢訓練器（5）末端設置的轉動軸可進行270度旋轉；所述的上肢訓練器（5）均通過主機箱（1）進行控制。

4.根據權利要求1所述的上肢康復訓練機器人，其特征在于：所述的控制面板（12）設置有4個以上的聯動板塊，并可進行多角度的控制。