[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520444339.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204773405U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸愛(ài)軍;高立俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市江源塑膠制品有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/40
• 分類號(hào): B29C45/40;B29C45/17
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種下料裝置，特別是涉及一種注塑完成后將注塑件取下的注塑機(jī)下料裝置。

背景技術(shù)

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)注塑完成的塑料制品稱為注塑件，注塑機(jī)完成注塑后需要下料裝置將注塑件取下。傳統(tǒng)的下料裝置是用機(jī)械手下料，機(jī)械手頂端設(shè)有吸盤(pán)，吸盤(pán)吸住注塑件后將注塑件自注塑機(jī)內(nèi)取出，移到注塑機(jī)外，吸盤(pán)松開(kāi)，注塑件掉落。這種傳統(tǒng)的下料裝置下料時(shí)隨著注塑件的堆疊，高度迅速升高，因此初始時(shí)接收裝置上表面與機(jī)械手松開(kāi)注塑件時(shí)注塑件之間的距離較大，下料時(shí)新落下的注塑件砸在之前落下的塑料件上，注塑件之間碰撞和磨損很?chē)?yán)重，還會(huì)發(fā)出乒乓的響聲，還有可能會(huì)彈起再落在接收裝置外部，甚至砸到工人。這不僅降低了產(chǎn)品質(zhì)量，還惡化了工作環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供一種注塑機(jī)下料裝置。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種注塑機(jī)下料裝置，包括機(jī)械手、托盤(pán)和支架；所述支架包括彈性支腿和面板；所述面板連接在所述彈性支腿頂端，在承壓時(shí)通過(guò)壓縮所述彈性支腿而下降；所述托盤(pán)放置在所述面板上；所述機(jī)械手用于將注塑件自注塑機(jī)內(nèi)取出并放置在所述托盤(pán)上。托盤(pán)放置在機(jī)械手的吸盤(pán)松開(kāi)位置下方一點(diǎn)點(diǎn)，吸盤(pán)松開(kāi)后，注塑件落在托盤(pán)上；彈性支腿被壓縮，托盤(pán)帶動(dòng)注塑件下降。托盤(pán)下降一來(lái)可以對(duì)注塑件的下落起到很好的緩沖作用，減輕注塑件碰撞和磨損；二來(lái)使得注塑件落下前后托盤(pán)(包括上方的注塑件)上表面高度基本維持不變，依舊在機(jī)械手的吸盤(pán)松開(kāi)位置下方一點(diǎn)點(diǎn)，否則前期必須距離大，碰撞磨損嚴(yán)重。

為了將托盤(pán)上的注塑件轉(zhuǎn)移后能夠?qū)⑼斜P(pán)迅速歸位，所述面板中間設(shè)有定位孔，所述托盤(pán)下表面相應(yīng)位置設(shè)有定位塊。

作為彈性支腿的一種優(yōu)選方案，所述彈性支腿為彈性金屬片。

作為優(yōu)選，所述彈性金屬片為6片。

作為彈性支腿的另一種優(yōu)選方案，所述彈性支腿為彈簧。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本實(shí)用新型采用如上技術(shù)方案，托盤(pán)放置在機(jī)械手的吸盤(pán)松開(kāi)位置下方一點(diǎn)點(diǎn)，吸盤(pán)松開(kāi)后，注塑件落在托盤(pán)上；彈性支腿被壓縮，托盤(pán)帶動(dòng)注塑件下降。托盤(pán)下降一來(lái)可以對(duì)注塑件的下落起到很好的緩沖作用，減輕注塑件碰撞和磨損；二來(lái)使得注塑件落下前后托盤(pán)(包括上方的注塑件)上表面高度基本維持不變，依舊在機(jī)械手的吸盤(pán)松開(kāi)位置下方一點(diǎn)點(diǎn)，避免前期必須距離大，碰撞磨損嚴(yán)重。

除了上面所描述的本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型所能解決的其他技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征所帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)，將在下文中結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1注塑機(jī)下料裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例2注塑機(jī)下料裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)械手；2、注塑件；3、托盤(pán)；4、面板；5、彈性支腿；6、限位塊。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下兩個(gè)實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，下面描述的本實(shí)用新型兩個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例是一種注塑機(jī)下料裝置，其特征在于：包括機(jī)械手1、托盤(pán)3和支架；所述支架包括彈性支腿5和面板4；所述彈性支腿5為6片彈性金屬片；所述面板4連接在所述彈性支腿5頂端，在承壓時(shí)通過(guò)壓縮所述彈性支腿5而下降；所述托盤(pán)3放置在所述面板4上；所述機(jī)械手1用于將注塑件2自注塑機(jī)內(nèi)取出并放置在所述托盤(pán)3上。

實(shí)施例2

如圖2所示，本實(shí)施例是一種注塑機(jī)下料裝置，其特征在于：包括機(jī)械手1、托盤(pán)3和支架；所述支架包括彈性支腿5和面板4；所述彈性支腿5為彈簧；所述面板4連接在所述彈性支腿5頂端，在承壓時(shí)通過(guò)壓縮所述彈性支腿5而下降；所述托盤(pán)3放置在所述面板4上；所述面板4中間設(shè)有定位孔，所述托盤(pán)3下表面相應(yīng)位置設(shè)有定位塊6；所述機(jī)械手1用于將注塑件2自注塑機(jī)內(nèi)取出并放置在所述托盤(pán)3上。