[實(shí)用新型]一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520443825.0
• 申請(qǐng)日: 2015-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204741855U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒洪輝;羅時(shí)挺;徐諧慶;劉木華;李濤;余佳佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/247
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/247
• 代理公司: 南昌新天下專利商標(biāo)代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)。

背景技術(shù)

我國(guó)油茶種植主要以南方為主，油茶大部分生長(zhǎng)在丘陵山區(qū)，而茶油含有較高的不飽和脂肪酸，故品質(zhì)高、用途廣。隨著人民對(duì)高品質(zhì)食用油的需求，油茶已開(kāi)始進(jìn)入規(guī)模化種植，然而在收獲季節(jié)，由于農(nóng)村勞動(dòng)力短缺，成熟油茶果的采摘成為困擾果農(nóng)的重要問(wèn)題。目前市場(chǎng)上雖出現(xiàn)一些油茶果采摘裝置，但大多都還處于理論和試驗(yàn)的階段，所以并未得到廣泛的使用；油茶果實(shí)采摘普遍依靠人工采摘，不僅工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，且工作效率低，同時(shí)因油茶樹(shù)高度參差不齊，油茶生長(zhǎng)在丘陵山區(qū)，普通機(jī)械難于行走作業(yè)，進(jìn)而導(dǎo)致油茶果機(jī)械采摘較困難，且機(jī)械采摘中易損傷油茶花苞，而油茶花苞對(duì)油茶樹(shù)來(lái)年產(chǎn)量至關(guān)重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，包括采摘頭、長(zhǎng)桿、拔桿及掛接裝置，其中，長(zhǎng)桿頂端安裝有多個(gè)采摘頭，采摘頭上焊接有夾持圓柱桿，拔桿嵌套在夾持圓柱桿上，并在拔桿前端焊接有用于系綁繩索一端的拔桿前端短桿，拔桿后端焊接有用于與拔桿彈簧一端掛接的拔桿后端短桿；掛接裝置焊接在采摘頭上，矩形桿焊接在掛接裝置上，且矩形桿與拔桿彈簧另一端掛接；拔桿彈簧與拔桿后端短桿共同作用以實(shí)現(xiàn)拔桿的復(fù)位；長(zhǎng)桿上部設(shè)置有兩級(jí)繩索環(huán)，用于固定繩索運(yùn)動(dòng)軌跡；長(zhǎng)桿下部設(shè)置有拉桿套，繩索另一端系綁在拉桿套上，并在拉桿套兩端設(shè)置有限位裝置，拉桿套一側(cè)焊接有圓桿，圓桿上設(shè)置有拉桿，且拉桿與安裝在限位裝置中的拉桿彈簧連接。

在本實(shí)用新型中，夾持圓柱桿為階梯形圓柱桿，便于拔桿套接與水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，拔桿初始位置與采摘頭平行，以便油茶果順利進(jìn)入采摘頭并夾緊。

在本實(shí)用新型中，限位裝置包括前卡環(huán)與后卡環(huán)，拉桿套位于前卡環(huán)與后卡環(huán)之間，同時(shí)嵌套在長(zhǎng)桿上。

在本實(shí)用新型中，前卡環(huán)與后卡環(huán)之間安裝有拉桿彈簧。

在本實(shí)用新型中，長(zhǎng)桿為空心結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，兩級(jí)繩索環(huán)包括一級(jí)繩索環(huán)與二級(jí)繩索環(huán)，并在一級(jí)繩索環(huán)與二級(jí)繩索環(huán)上設(shè)置有多條繩索，每條繩索可通過(guò)掛結(jié)裝置中的短圓柱孔與相鄰拔桿的拔桿前端短桿連接，以便實(shí)現(xiàn)一定力矩的拔動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，拉桿、拉桿套與圓桿為一體焊接結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，具體操作方式為：使用時(shí)，將該采摘機(jī)的長(zhǎng)桿伸到油茶果較為密集的區(qū)域，往下拉動(dòng)長(zhǎng)桿，利用兩兩采摘頭的間距導(dǎo)入并夾持油茶果，再拔動(dòng)拉桿，拉桿帶動(dòng)繩索，繩索拉動(dòng)撥桿，從而剪切脫落位于兩采摘頭之間的油茶果；待一次油茶果采摘完畢后，拔桿在拔桿彈簧作用實(shí)現(xiàn)復(fù)位，拉桿通過(guò)拉桿彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位，以進(jìn)入下一輪的采摘；通過(guò)長(zhǎng)桿使用一定的力油茶樹(shù)枝上拉脫油茶果，直接拉扯可能會(huì)損傷油茶花苞，為減少油茶果采摘過(guò)程中花苞的損傷，因此利用長(zhǎng)桿上設(shè)置的拉桿，通過(guò)拉動(dòng)拉桿帶動(dòng)繩索，拉動(dòng)拔桿，剪切脫落位于兩采摘頭之間的油茶果，而采用多條繩索與多個(gè)拔桿連接，與多個(gè)采摘頭聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)較大量的一次性采摘，有效提高采摘效率，同時(shí)降低對(duì)油茶花苞的損傷率。

有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)長(zhǎng)桿將該采摘機(jī)伸至含有油茶果較多的區(qū)域，往下拉動(dòng)長(zhǎng)桿，利用兩兩采摘頭的間距導(dǎo)入并夾持油茶果，再拉動(dòng)拔桿剪切脫落油茶果；采用多條繩索與多個(gè)拔桿連接，并與多個(gè)采摘頭聯(lián)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)較大量的一次性采摘，有效提高采摘效率，從而降低對(duì)油茶花苞的損傷率；操作方便簡(jiǎn)單且易掌握，攜帶方便、成本低廉，有效解決了油茶果機(jī)械采摘困難、采摘效率低下的狀況。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1～2的一種齒梳拔刀式油茶果采摘機(jī)，包括采摘頭1、拔桿2、階梯形圓柱桿3、拔桿前端短桿4、拔桿彈簧5、拔桿后端短桿6、矩形桿7、掛接裝置8、繩索9、一級(jí)繩索環(huán)10、二級(jí)繩索環(huán)11、前卡環(huán)12、拉桿套13、圓桿14、拉桿15、拉桿彈簧16、后卡環(huán)17及長(zhǎng)桿18。