[實(shí)用新型]紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520443625.5
• 申請(qǐng)日: 2015-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204702221U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡宇祥;劉廣利;王金發(fā);李亞慧;張大明;賁愛(ài)軍;吳春東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱展達(dá)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/04;B65G57/26;B65G61/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專(zhuān)利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)。

背景技術(shù)：

紡織行業(yè)紗錠生產(chǎn)是我國(guó)關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重要項(xiàng)目，是各種服裝鞋帽生產(chǎn)行業(yè)的上游行業(yè)，提高紗錠生產(chǎn)效率，對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)方式進(jìn)行自動(dòng)化改造是非常有必要的。以往的紗錠生產(chǎn)線都是單個(gè)紗錠碼放，并且由于生產(chǎn)節(jié)拍原因，設(shè)備運(yùn)行速度以及工作負(fù)載等原因，使機(jī)器結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及抗沖擊能力大大減小；而多機(jī)操作存在的干涉及碰撞，同樣降低了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是提供一種紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)。

上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，其組成包括：雙工位架體，所述的雙工位架體與兩個(gè)并排的提升機(jī)構(gòu)連接，所述的兩個(gè)并排的提升機(jī)構(gòu)分別與隔板吸盤(pán)手、紗錠手連接，所述的隔板吸盤(pán)手下方是隔板料倉(cāng)，所述的隔板料倉(cāng)的水平位置上依次設(shè)有紗錠碼放位置、紗錠拾取位置，所述的紗錠手下方是所述的紗錠碼放位置。

所述的紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，所述的隔板吸盤(pán)手與所述的紗錠手是機(jī)械式剛性連接，并且上電初始位置相同。

所述的紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，所述的隔板吸盤(pán)手上設(shè)有4個(gè)吸盤(pán)，所述的吸盤(pán)通過(guò)真空發(fā)生器電磁閥控制。

所述的紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，所述的紗錠手上設(shè)有9個(gè)氣動(dòng)漲爪，所述的9個(gè)氣動(dòng)漲爪分別連接到3個(gè)電磁閥，并且與到位磁性開(kāi)關(guān)、E3F3-D61光電開(kāi)關(guān)連接。

所述的紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，所述的隔板料倉(cāng)內(nèi)放置10層隔板。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型首先在主線體上將紗錠有序定位排列，組成3x3矩陣，托盤(pán)倉(cāng)輸出空托盤(pán)至碼垛工位，紗錠碼放機(jī)械手抓取紗錠，碼放在托盤(pán)上，并聯(lián)機(jī)械手再吸取泡沫隔板放置在紗錠上。碼放機(jī)械手重復(fù)以上操作，完成一個(gè)垛盤(pán)紗錠及泡沫隔板的碼放作業(yè)。

本實(shí)用新型將紗錠生產(chǎn)線改為9個(gè)紗錠同時(shí)碼放，大大提高了生產(chǎn)的效率；由于生產(chǎn)節(jié)拍原因，設(shè)備運(yùn)行速度在600mm/s，并且工作負(fù)載達(dá)350kg，所以采用四導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性及抗沖擊能力；采用三工位聯(lián)動(dòng)，保證工作動(dòng)作的一致性，避免了多機(jī)操作存在的干涉及碰撞，動(dòng)作連慣省去了多機(jī)工作的安全等待時(shí)間，減少了許多檢測(cè)的開(kāi)關(guān)及傳感器。

附圖說(shuō)明：

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

一種紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，其組成包括：雙工位架體1，所述的雙工位架體與兩個(gè)并排的提升機(jī)構(gòu)2連接，所述的兩個(gè)并排的提升機(jī)構(gòu)分別與隔板吸盤(pán)手3、紗錠手4連接，所述的隔板吸盤(pán)手下方是隔板料倉(cāng)5，所述的隔板料倉(cāng)的水平位置上依次設(shè)有紗錠碼放位置6、紗錠拾取位置7，所述的紗錠手下方是所述的紗錠碼放位置。

實(shí)施例2：

根據(jù)實(shí)施例1所述的紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，所述的所述的隔板吸盤(pán)手與所述的紗錠手是機(jī)械式剛性連接，并且上電初始位置相同。

實(shí)施例3：

根據(jù)實(shí)施例1或2所述的紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，所述的隔板吸盤(pán)手上設(shè)有4個(gè)吸盤(pán)，所述的吸盤(pán)通過(guò)真空發(fā)生器電磁閥控制。

實(shí)施例4：

根據(jù)實(shí)施例1或2所述的紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，所述的紗錠手上設(shè)有9個(gè)氣動(dòng)漲爪，所述的9個(gè)氣動(dòng)漲爪由3個(gè)電磁閥控制，并且與到位磁性開(kāi)關(guān)、E3F3-D61光電開(kāi)關(guān)連接。

實(shí)施例5：

根據(jù)實(shí)施例1或2所述的紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，所述的隔板料倉(cāng)內(nèi)放置10層隔板。

實(shí)施例6：

根據(jù)實(shí)施例1-5之一所述的紗錠自動(dòng)包裝線用三工位紗錠碼垛隔板碼放機(jī)，上電初始位置隔板吸盤(pán)手停留在隔板上方高度為零位位置，紗錠手在紗錠碼放位置共度為零位；隔板吸盤(pán)手下降致能有效拾取第一層隔板的位置，此時(shí)真空發(fā)生器電磁閥動(dòng)作4個(gè)吸盤(pán)吸牢隔板，此時(shí)真空系統(tǒng)的真空負(fù)壓表數(shù)字在設(shè)定的安全值以上進(jìn)行下一步動(dòng)作，若未達(dá)到設(shè)定值系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；隔板吸盤(pán)手上升至零位位置，水平方向行走，隔板吸盤(pán)手由隔板料倉(cāng)位置移動(dòng)到紗錠碼放位置，同時(shí)紗錠手由紗錠碼放位置移動(dòng)到紗錠拾取位置，由于紗錠手和隔板手是機(jī)械式剛性連接（三工位等距），所以是一個(gè)動(dòng)作；隔板吸盤(pán)手下降將隔板放置托盤(pán)輸送機(jī)提供的木質(zhì)托盤(pán)上，同時(shí)另一個(gè)紗錠手下降到能有效拾取紗錠的位置，控制9個(gè)氣動(dòng)漲爪的3個(gè)電磁閥動(dòng)作，當(dāng)9個(gè)氣動(dòng)漲爪的到位磁性開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)紗錠手進(jìn)行下一步動(dòng)作，若未全部收到氣動(dòng)漲爪的到位信號(hào)系統(tǒng)報(bào)警；隔板吸盤(pán)手和紗錠手回到高度為0位的位置，在紗錠手提升紗錠過(guò)程要看9個(gè)E3F3-D61光電開(kāi)關(guān)是否全有信號(hào)如果全有信號(hào)動(dòng)作繼續(xù)，如果不是全有信號(hào)則系統(tǒng)報(bào)警；紗錠手由紗錠拾取位置移動(dòng)到紗錠碼放位置，同時(shí)隔板吸盤(pán)手也由紗錠碼放位置移動(dòng)到隔板料倉(cāng)位置；紗錠手下降致將紗錠放置在第一層隔板上，同時(shí)隔板吸盤(pán)手下降致能有效拾取第二層隔板的位置，真空發(fā)生器電磁閥動(dòng)作，4個(gè)吸盤(pán)吸牢真空負(fù)壓表數(shù)字在設(shè)定值以上繼續(xù)動(dòng)作否則報(bào)警；設(shè)備回到初始位置，以此共循環(huán)9次再單放一層隔板。