[實用新型]一種繞包機繞包速度同步控制裝置

有效

• 申請號: 201520442988.7
• 申請日: 2015-06-26
• 公開（公告）號: CN204916362U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 凌云;肖伸平;王兵;彭杲;陳海東
• 申請（專利權）人: 湖南工業大學
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電線電纜行業生產繞組線產品的電工機械設備控制裝置，尤其是一種繞包機繞包速度同步控制裝置。

背景技術

在現有的繞組線繞包裝置中，牽引速度控制器控制繞組線牽引速度，繞包速度控制器控制繞包速度，當能保持牽引速度穩定和繞包速度穩定時，繞包節距可以保持穩定。繞包速度控制受到的干擾少，采用伺服電機驅動繞包機構時，容易做到繞包速度穩定，但繞組線牽引部分機械傳動較復雜，很難保持牽引速度穩定，導致繞包節距不均勻。

發明內容

本實用新型的目的旨在提供一種繞包機繞包速度的同步控制裝置。

本實用新型采取的技術方案是：一種繞包機繞包速度同步控制裝置，由PLC控制器、伺服驅動器、伺服電機、人機界面、牽引速度傳感器、繞包速度傳感器、RS-485總線組成，其特征在于：人機界面通過RS-485總線與PLC控制器連接；牽引速度傳感器的輸出信號送至伺服驅動器的速度設定輸入端；繞包速度傳感器的輸出信號送至伺服驅動器的編碼器信號輸入端；伺服驅動器通過RS-485總線700與PLC控制器通信；伺服驅動器輸出驅動信號驅動伺服電機旋轉。

所述人機界面為MT506SV3觸摸屏。

所述PLC控制器為臺達DVP14ES00R2。

所述伺服驅動器200采用臺達ASDA-B2型伺服驅動器。

所述伺服電機為臺達ECMA型伺服電機。

所述牽引速度傳感器是直流測速發電機。

所述繞包速度傳感器采用臺達伺服編碼器MH4-25LN65CAD。

本實用新型的有益效果是，采用將慣性大的繞組線牽引速度作為主速度，繞包節距給定后，繞包速度給定值與實際的繞組線牽引速度保持固定比例關系，即使是繞組線牽引速度發生改變，繞包速度會做相應的改變，從而保持繞包節距的穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統結構圖。

具體實施方式

參照圖1，所述繞包機繞包速度同步控制裝置由PLC控制器100、伺服驅動器200、伺服電機300、人機界面400、牽引速度傳感器500、繞包速度傳感器600、RS-485總線700組成。PLC控制器100為S7-200系列的CPU224，是所述裝置的控制核心；人機界面400采用MT506SV3觸摸屏，通過RS-485總線700與PLC控制器100連接，用于所述裝置的控制參數設定和控制狀態顯示；牽引速度傳感器500用于測量繞組線的牽引速度，采用直流測速發電機測速，輸出的模擬電壓信號送至伺服驅動器200的速度設定輸入端V-REF；伺服電機300為臺達ECMA型伺服電機，用于驅動繞包機構旋轉；繞包速度傳感器600用于測量繞包速度，繞包速度傳感器600采用臺達伺服編碼器MH4-25LN65CAD，其輸出送至伺服驅動器200的編碼器信號輸入端CN2；伺服驅動器200采用臺達ASDA-B2型伺服驅動器，通過RS-485總線700與PLC控制器100進行通信，實現狀態信息與控制信息的交換，同時輸出驅動信號驅動伺服電機300旋轉。

繞包速度的同步控制由PLC控制器100控制伺服驅動器200來實現。伺服驅動器200工作在速度跟隨狀態，牽引速度為主速度，繞包速度為從速度，速度設定來自于速度設定輸入端V-REF的電壓；主速度與從速度之間的比例關系由PLC控制器100對伺服驅動器200進行參數設置來確定。

在PLC中利用RS-485總線進行數據通信與信息交換是本領域技術人員掌握的常規技術。