[實(shí)用新型]一種新型發(fā)泡夾具自動(dòng)開合蓋機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520442827.8 | 申請日： | 2015-06-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204772537U | 公開（公告）日： | 2015-11-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 宗海嘯 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242 | 代理人： | 孫計(jì)良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 新型 發(fā)泡 夾具 自動(dòng) 開合蓋 機(jī)械手 | ||
1.一種新型發(fā)泡夾具自動(dòng)開合蓋機(jī)械手，其特征在于，包括平移機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械臂(2)、第二機(jī)械臂(3)、第一液壓缸(4)和第二液壓缸(5)；第一機(jī)械臂(2)的底端通過第一鉸鏈(21)安裝在所述平移機(jī)構(gòu)上；第一機(jī)械臂(2)的頂端通過第二鉸鏈(31)與第二機(jī)械臂(3)的底端相連；第二機(jī)械臂的頂端安裝有套手機(jī)構(gòu)(32)；第一液壓缸(4)通過第一軸承座(41)安裝在所述平移機(jī)構(gòu)上；第一液壓缸(4)的活塞桿通過第一活動(dòng)機(jī)構(gòu)(42)與第一機(jī)械臂(2)相連；第二液壓缸(5)通過第二軸承座(51)安裝在第一機(jī)械臂(2)上；第二液壓缸(5)的活塞桿通過第二活動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)與第二機(jī)械臂(3)相連；所述平移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)平移。
2.如權(quán)利要求1所述的新型發(fā)泡夾具自動(dòng)開合蓋機(jī)械手，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括底座(11)、平臺(tái)板(14)、絲桿電機(jī)(15)；底座(11)上安裝有滑軌(12)；平臺(tái)板(14)的下方安裝有滑塊(13)；滑塊(13)卡在滑軌(12)上；絲桿電機(jī)(15)安裝在底座(11)上，并通過絲桿連接絲套；所述絲套安裝在平臺(tái)板(14)的下方。
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