[實用新型]用于洗車設備的車輛外形檢測系統

有效

• 申請號: 201520442685.5
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204757946U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 尹強
• 申請（專利權）人: 杭州鐳速清洗設備有限公司
• 主分類號: G01B17/06
• 分類號: G01B17/06;G01B17/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;沈相權

技術領域

本實用新型涉及一種檢測系統，尤其涉及一種用于洗車設備的車輛外形檢測系統。

背景技術

傳統的洗車設備對車輛外形輪廓定位采用落后的移動式對射光電檢測,或者通過采用頂部安裝漫反射光電傳感器檢測車頭和車尾的方法達到車輛定位的目的。

對射光電與漫反射光電傳感器都不能穩定精確的檢測出車輛外形輪廓，對射光電檢測車輛寬度時需要邊清洗邊檢測，極易被水干擾，導致洗車設備的旋轉手臂在清洗過程中只能以較慢的速度運行，無法有效的貼近車輛，不僅大大增加了水資源的浪費，無法有效的清洗車輛表面。

而且移動式對射光電的方法需要將對射光電安裝在旋轉手臂上，結構復雜，故障率高，漫反色光電傳感器需要在地面安裝反光板，容易被車輛壓壞進水導致設備無法使用，容易造成損車事故。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，解決現有洗車設備無法精確定位車輛外形輪廓和傳統檢測方法故障率高問題的用于洗車設備的車輛外形檢測系統。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種用于洗車設備的車輛外形檢測系統，包括洗車室，所述的洗車室中的上方設有洗車設備，所述的洗車設備的底部設有旋轉手臂，所述的洗車設備的底部中設有上超聲波傳感器，所述的洗車室的左側壁設有左超聲波傳感器，所述的洗車室的右側壁設有右超聲波傳感器，所述的上超聲波傳感器、左超聲波傳感器和右超聲波傳感器通過汽車設備控制。

工作原理：采用超聲波傳感器綜合定位測距技術，通過在場地兩側安裝3到4個超聲波傳感器，精確測量洗車車輛在洗車場地所處位置，將汽車外形視作一個長方形，通過兩點一線的原理，計算車輛兩側外輪廓的斜率，計算出車輛的寬度和兩側的輪廓準確位置，通過頂部安裝超聲波傳感器測量車身的高度的變化，確定車輛長度和車頭車尾的位置，進而確定洗車設備精確的行走軌跡，嚴格控制洗車設備旋轉手臂與車輛之間距離。

因此，本實用新型的用于洗車設備的車輛外形檢測系統，結構緊湊，能夠實現高效的清洗車輛，避免水資源的浪費，預防洗車設備造成損車事故。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1和圖2所示，一種用于洗車設備的車輛外形檢測系統，包括洗車室1，所述的洗車室1中的上方設有洗車設備2，所述的洗車設備2的底部設有旋轉手臂3，所述的洗車設備2的底部中設有上超聲波傳感器4，所述的洗車室1的左側壁設有左超聲波傳感器5，所述的洗車室1的右側壁設有右超聲波傳感器6，所述的上超聲波傳感器4、左超聲波傳感器5和右超聲波傳感器6通過汽車設備2控制。