[實(shí)用新型]自吸移動(dòng)式按摩裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520441966.9
• 申請(qǐng)日: 2015-06-25
• 公開（公告）號(hào): CN204766417U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪再添
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南安市金美奮水暖潔具廠
• 主分類號(hào): A61H15/00
• 分類號(hào): A61H15/00;A61H23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療按摩器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，生活的節(jié)奏也在不斷加快，為了緩解疲勞，人們往往采取按摩的方式放松。目前，市場(chǎng)上的按摩器械多種多樣，比如按摩功能的座椅、床甚至是具有按摩功能的衣服。對(duì)于上述按摩器械而言，設(shè)備占用的空間往往較大，攜帶不方便，另外在使用時(shí)也需要與按摩器械貼近。比如按摩椅，使用時(shí)必須靠到按摩的椅面上才能使用，并且按摩的位置較為固定。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，提供一種自吸移動(dòng)式按摩裝置，其可以粘附到皮膚上，并且可以在皮膚上移動(dòng)按摩。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種自吸移動(dòng)式按摩裝置，自吸式行走機(jī)構(gòu)、按摩機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)；

所述自吸式行走機(jī)構(gòu)包括X行走單元和Y行走單元；X行走單元由車架、安裝在車架四周的行走輪、A驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；A驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過軟軸與行走輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)；Y行走單元由車架、安裝在車架四周的行走輪、B驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成；B驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過軟軸與行走輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)；X行走單元的車架和X行走單元的車架之間借助蝸桿升降機(jī)連接；X行走單元的行走輪和Y行走單元的行走輪外層均包裹有環(huán)形中空粘性輪胎；

所述按摩機(jī)構(gòu)包括按摩底板、按摩頂板、安裝在按摩底板上的震動(dòng)電機(jī)、連接在按摩底板和按摩頂板之間的連接桿；按摩底板的下表面均分分布有橡膠按摩球；按摩頂板與X行走單元的車架固定；

所述控制機(jī)構(gòu)包括；遙控模塊、與遙控模塊無線連接的嵌入式系統(tǒng)模塊；蝸桿升降機(jī)、A驅(qū)動(dòng)電機(jī)、B驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及震動(dòng)電機(jī)均與嵌入式系統(tǒng)模塊連接；遙控模塊設(shè)置有用于控制A驅(qū)動(dòng)電機(jī)換向及啟停的X向行走控制器、用于控制B驅(qū)動(dòng)電機(jī)換向及啟停的Y向行走控制器、用于控制震動(dòng)電機(jī)啟停的按摩控制器；X向行走控制器工作時(shí)，蝸桿升降機(jī)工作至降高狀態(tài)；Y向行走控制器工作時(shí)，蝸桿升降機(jī)工作至升高狀態(tài)。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，自吸式行走機(jī)構(gòu)的外部環(huán)繞設(shè)置有矩形吸附框；矩形吸附框的下端面環(huán)繞一周開有空腔；空腔側(cè)壁在豎直方向上為波紋狀彈性壁；矩形吸附框的上端通過網(wǎng)架與按摩頂板固定；空腔通過導(dǎo)氣管與安裝在按摩頂板上的負(fù)壓泵導(dǎo)通；負(fù)壓泵與嵌入式系統(tǒng)連接；X行走控制器和Y行走控制器均處于空閑狀態(tài)時(shí)，負(fù)壓泵工作在空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，矩形吸附框的上端四周均設(shè)有平滑切角。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，矩形吸附框的外表面均勻涂覆有聚四氟乙烯涂層。

進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，矩形吸附框豎直方向的側(cè)面下部均轉(zhuǎn)軸連接有一個(gè)清潔棉輪；清潔棉輪的下端與矩形吸附框的底面處于同一水平面。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的按摩裝置相比，其有益效果在于：1、本實(shí)用新型能夠粘附在使用者皮膚上，并且能夠通過遙控模塊控制其移動(dòng)。利用環(huán)形中空粘性輪胎可以粘附在皮膚上，當(dāng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)形中空粘性輪胎與粘結(jié)的皮膚產(chǎn)生力學(xué)杠桿效應(yīng)，行進(jìn)方向上的輪胎面作為杠桿的一端，不斷脫離皮膚的輪胎面作為杠桿的支點(diǎn)，脫離皮膚后產(chǎn)生形變的輪胎面作為杠桿的另一端，使得輪胎在行進(jìn)方向上不斷的與皮膚粘接，通過粘接力防止本裝置與皮膚脫離；X行走單元和Y行走單元通過蝸桿升降機(jī)可以實(shí)現(xiàn)交替工作，使得本實(shí)用新型可以在人體皮膚面的X向維度和Y向維度實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，到達(dá)需要按摩的位置。2、在按摩的過程中，矩形吸附框可以通過負(fù)壓吸附在使用者皮膚上，防止按摩產(chǎn)生的震動(dòng)破壞行走輪與皮膚的粘合力。在本實(shí)用新型移動(dòng)的過程中，矩形吸附框的平滑切角可以防止剮蹭到使用者的衣服，造成脫落或者卡頓。3、矩形吸附框的外表面涂覆有聚四氟乙烯涂層，該涂層可以降低本實(shí)用新型與人體衣物的摩擦力，從而降低行走輪的阻力，有利于本實(shí)用新型的移動(dòng)。4、在本實(shí)用新型移動(dòng)的過程中，清潔棉輪可以吸附清除皮膚上的汗水和污漬，提高行走輪與皮膚的粘合力，增加環(huán)形中空粘性輪胎的使用次數(shù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1另一個(gè)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為矩形吸附框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為清潔棉輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為控制系統(tǒng)的電路邏輯框圖。