[實用新型]一種老年服務機器人

有效

• 申請號: 201520441382.1
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN205091558U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 李金華
• 申請（專利權）人: 李金華
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳冠華專利事務所(普通合伙) 44267
• 代理人: 諸蘭芬

技術領域

本實用新型涉及老年人看護領域，尤其涉及一種可以照顧老年人基本的生活起居的自動化裝置。

背景技術

現代生活節奏很快，一個家庭中需要照顧的老年人也越來越多，而年輕人的工作生活很忙，并沒有空余時間來照顧老人，有鑒于此，能照顧老年人生活起居的機器人應運而生，但現有的技術的做法還不能滿足需要。

本發明經過潛心研究，發明了一種放大電路，以期能改善現有的電路結構。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種新型老年服務機器人，其能更好的服務老年人。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種老年服務機器人，包括主體，主體內設置控制裝置用以控制其動作，其特征在于，控制裝置主要包括一處理器，其還包括電容、電源模塊及射頻功放管；所述輸入端與第一電容的一端連接，電容的另一端與所述射頻功放管的柵極連接，所述電容與電容并聯連接，電容與電容并聯連接后的一端接地，另一端與射頻功放管的柵極連接，射頻功放管的柵極與與括功率放大電路連接，功率放大電路連接一預放大電路，用于放大接入的信號，并使所述兩個輸出端之間輸出差分信號；還包括一合路輸出電路為變阻濾波器，還包括取樣電路和電壓控制切換電路；取樣電路，用于對功率放大電路的電壓進行取樣。

所述的取樣電路包括正壓取樣電路、負壓取樣電路、電阻R；所述正壓取樣電路的輸入端、負壓取樣電路的輸入端均與功率放大電路連接；所述電阻的一端與正壓取樣電路、負壓取樣電路連接；所述電阻的另一端與公共接地端連接。

所述的處理器包括輸入信號處理單元、比較單元、開關管單元、濾波單元、電流采樣電路，所述輸入信號處理單元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器對輸入脈沖信號進行放大處理；還包括功率分配電路、與功率分配電路連接的功率放大電路；功率放大電路還包括與功率放大電路連接的合路輸出電路。

采用上述方案后的老年服務機器人，其動作更迅速，也更容易控制，深受老年朋友的喜愛，服務效率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路示意圖；

圖2為本實用新型電路圖。

具體實施方式

下面依據附圖對本實用新型做進一步的說明：

一種老年服務機器人，包括主體，主體內設置控制裝置用以控制其動作，其特征在于，控制裝置主要包括一處理器，其還包括電容、電源模塊及射頻功放管；所述輸入端與第一電容的一端連接，電容的另一端與所述射頻功放管的柵極連接，所述電容與電容并聯連接，電容與電容并聯連接后的一端接地，另一端與射頻功放管的柵極連接，射頻功放管的柵極與與括功率放大電路連接，功率放大電路連接一預放大電路，用于放大接入的信號，并使所述兩個輸出端之間輸出差分信號；還包括一合路輸出電路為變阻濾波器，還包括取樣電路和電壓控制切換電路；取樣電路，用于對功率放大電路的電壓進行取樣。

所述的取樣電路包括正壓取樣電路、負壓取樣電路、電阻R；所述正壓取樣電路的輸入端、負壓取樣電路的輸入端均與功率放大電路連接；所述電阻的一端與正壓取樣電路、負壓取樣電路連接；所述電阻的另一端與公共接地端連接。

所述的處理器包括輸入信號處理單元、比較單元、開關管單元、濾波單元、電流采樣電路，所述輸入信號處理單元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器對輸入脈沖信號進行放大處理；還包括功率分配電路、與功率分配電路連接的功率放大電路；功率放大電路還包括與功率放大電路連接的合路輸出電路。

如圖1所示：功率分配電路201，用于將輸入信號分離為N(1，2，3，......N)路信號，分別送入由主放大器和從放大器構成的功率放大電路202中；其中，N為大于等于2的自然數，N為主放大器和從放大器個數之和。功率放大電路202，與功率分配電路連接，包括一個主放大器、一個以上從放大器以及每個放大器對應的輸入輸出匹配電路；主放大器和從放大器分別將輸入自身的信號進行放大后輸出至合路輸出電路203；通常，主放大器和從放大器分別處于不同的工作狀態，比如：主放大器可以工作在AB類狀態，輔助放大器可以工作在C類狀態；其中，AB類放大器導通角略大于90度，能減少趨于截止時出現的交越失真；C類放大器導通角小于90度，具有非線性、效率高的特性。上述功率分配電路201和功率放大電路202與傳統Doherty功放電路結構和功能均相同，在此不再贅述。合路輸出電路203，用于將放大后的N路信號合成為一路信號輸出，并完成輸出端的阻抗變換。

如圖2所示：還包括電容、電源模塊及射頻功放管；所述輸入端與第一電容的一端連接，電容的另一端與所述射頻功放管的柵極連接，所述電容與電容并聯連接，電容與電容并聯連接后的一端接地，另一端與射頻功放管的柵極連接，射頻功放管的柵極與與括功率放大電路連接，功率放大電路連接一預放大電路，用于放大接入的信號，并使所述兩個輸出端之間輸出差分信號；功率放大電路包括輸入信號處理單元、比較單元、開關管單元、濾波單元、電流采樣電路，所述輸入信號處理單元包括比例放大器、反向放大器，所述比例放大器對輸入脈沖信號進行放大處理。所述比較單元包括第一比較器U1和第二比較器U2；所述開關管單元包括用于控制正電流的第一開關管和用于控制負電流的第二開關管，所述第一開關管包括PNP型晶體管Q3、與晶體管Q3發射極連接的IGBT管。預放大電路一個輸出端、且用于濾除信號中高于第一頻率的高頻部分的低通濾波電路；預放大電路另一個輸出端連接高通濾波電路。