[實用新型]自動換刀裝置的可動爪部機構

有效

• 申請號: 201520440265.3
• 申請日: 2015-06-25
• 公開（公告）號: CN204724970U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 吳日委
• 申請（專利權）人: 沙迪克（廈門）有限公司
• 主分類號: B23H11/00
• 分類號: B23H11/00
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 鄭曉荃

1.自動換刀裝置的可動爪部機構，所述的可動爪部機構由氣缸帶動移動并夾持刀具送至刀架，其特征在于：包括：殼體、活塞移動組件、固定爪、活動爪；其中，固定爪固定在殼體上，活塞移動組件設置在殼體內腔中，活動爪與活塞移動組件配合并由活塞移動組件帶動擺動與固定爪配合夾持刀具。

2.如權利要求1所述的自動換刀裝置的可動爪部機構，其特征在于：活塞移動組件包括：活塞，上管接頭，下管接頭，第一通道，第一通腔，第二通道，第二通腔，擺臂；其中，上管接頭、第一通道及第一通腔組成通路第一回路，下管接頭、第二通道及第二通腔組成通路第二回路，活塞設置在所述的通路第一回路及通路第二回路之間左右移動，擺臂與活塞配合由活塞帶動擺動，擺臂另與活動爪配合帶動活動爪左右擺動。

3.如權利要求2所述的自動換刀裝置的可動爪部機構，其特征在于：所述的殼體包括內腔、端蓋、密封蓋及后蓋組成密封腔，所述的活塞為一桿體，設置在殼體內腔中將內腔形成左右兩個獨立的腔體，活塞中段桿體上設有凹槽，中間形成貫通的通氣管道。

4.如權利要求3所述的自動換刀裝置的可動爪部機構，其特征在于：所述的通路第一回路包括與上管接頭相通的殼體端蓋通道，殼體端蓋通道連接活塞的通氣管道，活塞的通氣管道與殼體內的第一通腔相通。

5.如權利要求3所述的自動換刀裝置的可動爪部機構，其特征在于：所述的通路第二回路包括與下管接頭相通的密封蓋通道，密封蓋通道與殼體內的第二通腔相通。

6.如權利要求3所述的自動換刀裝置的可動爪部機構，其特征在于：所述的擺臂為一“V”擺桿結構，中間通過第一定位銷鉸接在殼體內腔壁上，第一擺桿端伸入到活塞的凹槽內，第二擺桿上設有腰形槽，擺臂由活塞帶動繞第一定位銷擺動；活動爪中段通過第二定位銷鉸接在殼體上，外端固定第三定位銷，所述的第三定位銷伸入到腰形槽內，擺臂擺動時第三定位銷在腰形槽內移動進而帶動活動爪左右擺動。

7.如權利要求4、5或6所述的自動換刀裝置的可動爪部機構，其特征在于：所述的活塞一端形成導桿，對應的端蓋及密封蓋配合設有導向槽供導桿活動穿伸。