[實用新型]一種CAN總線終端電阻控制裝置

有效

• 申請號: 201520439890.6
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204697075U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 藺春明;林國干;倪麗;李攀;張少宇;成金峰;孫永鋒
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L12/02
• 分類號: H04L12/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 劉路堯;逢京喜

技術領域

本實用新型涉及CAN總線通信領域，尤其涉及一種CAN總線終端電阻控制裝置。

背景技術

控制器局域網絡(Controller?Area?Network，簡稱CAN)總線是一種串行數據通信協議，被設計作為汽車環境中的微控制器通訊，在車載各電子控制單元(簡稱電控單元)之間交換信息，進行數據共享，形成汽車電子控制網絡；CAN總線結構上是一對差分線，一般通過CAN_H和CAN_L兩根線實現差分通訊。通過CAN總線，可以傳輸二進制數據0和1，若通過CAN總線傳輸數據0，則CAN總線上的差分電壓接近于0，若通過CAN總線傳輸數據1，則CAN總線上的差分電壓大于最小閾值，其中該最小閾值為CAN總線收發器的參數值。根據傳輸線理論，信號在傳輸線中傳輸，如果遇到不連續的傳輸介質，會發生反射現象，這種信號反射的原理，與光從一種煤質進入另一種煤質要引起反射是相似的。由于CAN總線收發器的阻抗都比較高，構成CAN總線的一對差分線是彼此孤立的、沒有連接在一起，這樣，當信號傳輸到CAN總線的一條線的末端時，就會發生發射現象，反射波與信號波疊加，會使信號波發生畸變，就會使CAN總線收發器收到錯誤的數據，造成通信錯誤。為此，通常是在電纜末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻來消除這種反射現象。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊的另一端可以跨接一個同樣大小的終端電阻，如圖1所示，其中，1’為第一終端電阻，2’為第二終端電阻，3’為CAN總線上的控制器，控制器是通過CAN總線實現通信的裝置，控制器可以是接入CAN總線的一個控制器，也可以是接入CAN總線、并聯連接的多個控制器。

一般車載CAN總線系統配備兩個大小一樣阻值為120歐的電阻，當終端電阻丟失一個后，CAN總線系統的性能、可靠性會下降，丟失兩個終端電阻，CAN網絡可能癱瘓，網絡中電控單元之間信息無法正常傳輸。

發明內容

本實用新型提供了一種CAN總線終端電阻控制裝置，以自動配置CAN總線終端電阻數量，保障CAN總線信號傳輸正常。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種CAN總線終端電阻控制裝置，所述CAN總線的兩個終端電阻分別跨接于所述CAN總線的高位數據線CAN_H和低位數據線CAN_L之間，并分布于所述CAN總線的兩端，其特征在于，所述裝置包括：跨接于所述高位數據線CAN_H和低位數據線CAN_L兩端的第一電阻及與其串聯的第一控制器、跨接于所述高位數據線CAN_H和低位數據線CAN_L兩端的第二電阻及與其串聯的第二控制器，電子控制單元，其中，所述電子控制單元控制第一控制器與第二控制器的通斷，以使所述第一電阻和/或所述第二電阻接入或斷開與所述CAN總線的連接。

優選地，所述第一控制器、第二控制器為繼電器，其中，所述繼電器的常開觸點與第一電阻或第二電阻串聯，所述繼電器的繞組線圈與所述電子控制單元連接。

優選地，所述第一電阻阻值在110歐姆至130歐姆的范圍內。

優選地，所述第二電阻阻值在110歐姆至130歐姆的范圍內。

優選地，所述裝置還包括：指示燈和/或蜂鳴器，用于提供警報作用，所述指示燈和/或蜂鳴器與所述電子控制單元相連。

優選地，所述指示燈為LED燈。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型CAN總線終端電阻控制裝置，電子控制單元控制第一控制單元與第二控制單元的通斷，使第一電阻和/或第二電阻接入或斷開與所述CAN總線的連接，達到自動配置CAN總線終端電阻數量，保證CAN總線信號正常傳輸。

附圖說明

圖1是現有技術中車載CAN總線系統中終端電阻接入結構示意圖。

圖2是本實用新型CAN總線終端電阻控制裝置的一種結構示意圖。

圖3是本實用新型CAN總線終端電阻控制裝置的另一種結構示意圖。

附圖標記：

1、第一CAN終端電阻?2、第二CAN終端電阻?3、高位數據線CAN_H4、低位數據線CAN_L?5、電子控制器?6、第一控制器?7、第二控制器?8、第一電阻?9、第二電阻?10、指示燈

具體實施方式

為了使本領域技術人員能更進一步了解本發明的特征及技術內容，下面結合附圖和實施方式對本發明實施例作詳細說明。