[實用新型]一種多輪獨立驅動電動車輛的整車控制系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520439806.0 | 申請日： | 2015-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN204956473U | 公開（公告）日： | 2016-01-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 聶亮;厲蔣 | 申請（專利權）人： | 杭州伯坦科技工程有限公司 |
| 主分類號： | B60W10/08 | 分類號： | B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 獨立 驅動 電動 車輛 整車 控制系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種多輪獨立驅動電動車輛的整車控制系統(tǒng)，其特征在于：包括設置在車輛上的信號輸入模塊、主處理器模塊、信號輸出模塊和執(zhí)行模塊；所述信號輸入模塊與所述主處理器模塊相連接；所述主處理器模塊與所述信號輸出模塊相連接；所述信號輸出模塊與執(zhí)行模塊相連接；所述執(zhí)行模塊至少為兩個，且均與所述車輛的車輪相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的多輪獨立驅動電動車輛的整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行模塊包括電機驅動裝置、制動裝置和轉動裝置中的一種或多種。
3.根據(jù)權利要求1所述的多輪獨立驅動電動車輛的整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述信號輸入模塊還分別與車輛的加速踏板傳感器、車輛的制動踏板傳感器、車輛的狀態(tài)傳感器、車輛的轉向傳感器、車輛的檔位傳感器和車輛的鑰匙位置傳感器連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的多輪獨立驅動電動車輛的整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述信號輸入模塊、所述主處理器模塊、所述信號輸出模塊集成為同一控制器。
5.根據(jù)權利要求1所述的多輪獨立驅動電動車輛的整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述信號輸出模塊通過CAN總線與所述執(zhí)行模塊連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的多輪獨立驅動電動車輛的整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述信號輸出模塊通過以太網與所述執(zhí)行模塊連接。
7.根據(jù)權利要求5所述的多輪獨立驅動電動車輛的整車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述信號輸出模塊通過數(shù)字/模擬信號線與所述執(zhí)行模塊連接。
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