[實用新型]一種人體上肢功能自動輔助恢復(fù)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520435057.4
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN204734692U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴鳳智;劉波;張云糧;岳遠(yuǎn)里;石通;劉兆光;朱志升
• 申請（專利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H23/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于醫(yī)療輔助康復(fù)器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人體上肢功能自動輔助恢復(fù)設(shè)備。

背景技術(shù)

當(dāng)前，并沒有太多針對于中風(fēng)、長期臥床等上肢肌肉萎縮而失去運動能力的上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。而在已有的設(shè)備中，主要有兩類產(chǎn)品：一類是牽引型康復(fù)設(shè)備，另一類是座椅型的人工輔助康復(fù)設(shè)備。

在當(dāng)前所應(yīng)用的這兩類設(shè)備中，牽引類的只能進(jìn)行單一的運動，即只能進(jìn)行簡單的恢復(fù)動作。同時牽引類的恢復(fù)設(shè)備所針對的適用人群僅限于肌肉損傷較少，仍然可以進(jìn)行運動的患者。因此適用范圍有限。

而座椅型康復(fù)設(shè)備盡管相對于牽引類設(shè)備而言，其適用的人群更廣泛，但卻不能進(jìn)行自主運動，而且關(guān)節(jié)自由度較低。因此，仍然不能實現(xiàn)全功能的上肢康復(fù)自由度要求。

上述兩種器具，在整個康復(fù)訓(xùn)練的過程中均需要由其他人輔助進(jìn)行動作。不僅消耗人力，使用過程復(fù)雜，而且不能很好地控制康復(fù)動作及運動量。而且當(dāng)前的這兩類設(shè)備均為純機械結(jié)構(gòu)的設(shè)備，整個設(shè)備只有很少的自動化系統(tǒng)加入，因此，自動化程度較低。

總之，當(dāng)前上肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備自動化程度較低，康復(fù)效果不盡理想。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種人體上肢功能自動輔助恢復(fù)設(shè)備，其通過模擬人體上肢的關(guān)節(jié)運動進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，能夠有效地幫助癱瘓患者進(jìn)行避免上肢功能喪失和上肢肌肉康復(fù)訓(xùn)練。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種人體上肢功能自動輔助恢復(fù)設(shè)備，包括控制系統(tǒng)以及兩個相對設(shè)置的人體上肢輔助恢復(fù)裝置；所述人體上肢輔助恢復(fù)裝置固定在座椅上，所述控制系統(tǒng)用于對所述人體上肢輔助恢復(fù)裝置的運轉(zhuǎn)自動控制；每個所述人體上肢輔助恢復(fù)裝置包括有肩關(guān)節(jié)側(cè)展單元、肩關(guān)節(jié)屈伸單元與肘關(guān)節(jié)屈伸單元；

所述肩關(guān)節(jié)側(cè)展單元包括具有限位功能的肩關(guān)節(jié)側(cè)展推桿，所述肩關(guān)節(jié)側(cè)展推桿安裝在肩關(guān)節(jié)上臂連接板上，通過肩關(guān)節(jié)傳動連接件連接所述肩關(guān)節(jié)屈伸單元；所述肩關(guān)節(jié)屈伸單元連接所述肘關(guān)節(jié)屈伸單元；所述肩關(guān)節(jié)側(cè)展推桿通過伸縮運動帶動所述肩關(guān)節(jié)屈伸單元、肘關(guān)節(jié)屈伸單元動作實現(xiàn)在第一自由度范圍內(nèi)進(jìn)行伸展；

所述肩關(guān)節(jié)屈伸單元包括肩關(guān)節(jié)屈伸舵機、肩關(guān)節(jié)上臂連接板；所述肩關(guān)節(jié)屈伸舵機經(jīng)肩關(guān)節(jié)屈伸傳動部件連接所述肩關(guān)節(jié)上臂連接板，帶動所述肩關(guān)節(jié)上臂連接板在肩關(guān)節(jié)屈伸限位保護(hù)器限制下在第二自由度范圍內(nèi)屈伸運動；所述肩關(guān)節(jié)屈伸舵機連接所述肩關(guān)節(jié)傳動連接件；

所述肘關(guān)節(jié)屈伸單元包括肘關(guān)節(jié)屈伸舵機、肘關(guān)節(jié)小臂連接板；所述肘關(guān)節(jié)屈伸舵機通過肘關(guān)節(jié)屈伸傳動件連接所述肘關(guān)節(jié)小臂連接板，驅(qū)動所述肘關(guān)節(jié)小臂連接板在肘關(guān)節(jié)限位保護(hù)器限定下在第三自由度范圍內(nèi)屈伸運動；所述肘關(guān)節(jié)屈伸單元通過肘關(guān)節(jié)屈伸舵機固定板連接所述肩關(guān)節(jié)屈伸單元。

所述肘關(guān)節(jié)限位保護(hù)器限制所述肘關(guān)節(jié)小臂連接板的屈伸角度范圍為0-90°，所述肩關(guān)節(jié)屈伸限位保護(hù)器限制的屈伸角度范圍為0-120°，所述肩關(guān)節(jié)側(cè)展推桿可推動所述肩關(guān)節(jié)屈伸單元與肘關(guān)節(jié)屈伸單元在0-90°范圍內(nèi)動作。

所述肘關(guān)節(jié)限位保護(hù)器包括一肘關(guān)節(jié)限位保護(hù)板，所述肘關(guān)節(jié)限位保護(hù)板上設(shè)有弧形的肘關(guān)節(jié)限位保護(hù)孔；所述肘關(guān)節(jié)屈伸傳動件包括有一個肘關(guān)節(jié)屈伸限位桿，所述肘關(guān)節(jié)屈伸限位桿上安裝角度傳感器，所述肘關(guān)節(jié)屈伸限位桿裝在所述肘關(guān)節(jié)限位保護(hù)孔內(nèi)；所述肩關(guān)節(jié)屈伸限位保護(hù)器包括一肩關(guān)節(jié)限位保護(hù)板，所述肩關(guān)節(jié)限位保護(hù)板上設(shè)有弧形的肩關(guān)節(jié)限位保護(hù)孔；所述肩關(guān)節(jié)屈伸傳動件包括有一個肩關(guān)節(jié)屈伸限位桿，所述肩關(guān)節(jié)屈伸限位桿上安裝角度傳感器，所述肩關(guān)節(jié)屈伸限位桿裝在所述肩關(guān)節(jié)限位保護(hù)孔內(nèi)。

所述肩關(guān)節(jié)傳動連接件包括第一連接件、第二連接件、第三連接件；所述第三連接件為一L形板，所述第一連接件包括U形部，所述U形部與所述肩關(guān)節(jié)側(cè)展推桿活動連接，所述U形部的底部通過一連接部與所述第三連接件位置可調(diào)節(jié)固定；所述第二連接件為L形狀的轉(zhuǎn)動件，一端與所述連接部連接，另一端與所述肩關(guān)節(jié)背部連接板連接固定；在所述肩關(guān)節(jié)側(cè)展推桿帶動下，所述第一連接件可繞所述第二連接件旋轉(zhuǎn)動作。

所述肘關(guān)節(jié)小臂連接板、肩關(guān)節(jié)上臂連接板分別連接小臂弧形支撐板、上臂弧形支撐板。

所述小臂弧形支撐板、上臂弧形支撐板上設(shè)有束縛帶。

所述束縛帶上設(shè)有按摩震動電機。

所述控制系統(tǒng)包括遙控器以及單片機控制器，所述單片機控制器與舵機控制單元相連接，所述舵機控制單元連接所述肩關(guān)節(jié)屈伸舵機、肘關(guān)節(jié)屈伸舵機電連接；所述遙控器與所述單片機控制器連接，實現(xiàn)對所述人體上肢輔助恢復(fù)裝置的遙控操作控制。