[實(shí)用新型]一種雙回路控制的汽車倒車自動(dòng)剎車系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520434560.8
• 申請(qǐng)日: 2015-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN204775199U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志海;楊凱迪;董崇遠(yuǎn);王亮;王成龍;張榮華;張丹丹;朱巖朋;閆成穩(wěn);王鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12;B60Q5/00;B60Q1/44
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 陳海濱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛安全領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車倒車制動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的汽車倒車自動(dòng)剎車系統(tǒng)，包括倒車?yán)走_(dá)、中央處理器、自動(dòng)剎車驅(qū)動(dòng)裝置及自動(dòng)剎車執(zhí)行裝置，倒車?yán)走_(dá)的輸出端連接至與所述中央處理器的輸入端，中央處理器的輸出端連接至自動(dòng)剎車驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端，自動(dòng)剎車驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)剎車執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)剎車執(zhí)行裝置設(shè)置于剎車桿的周側(cè)。該種汽車倒車自動(dòng)剎車系統(tǒng)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低，但倒車制動(dòng)穩(wěn)定性差，響應(yīng)速度慢；而且，此系統(tǒng)中只有一條控制回路，如果機(jī)械剎車傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，該自動(dòng)剎車裝置就會(huì)失效，容易發(fā)生意外。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有的倒車自動(dòng)剎車系統(tǒng)穩(wěn)定性差，響應(yīng)速度慢，容易發(fā)生意外的問題，本實(shí)用新型提供了一種雙回路控制的汽車倒車自動(dòng)剎車系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案：

一種雙回路控制的汽車倒車自動(dòng)剎車系統(tǒng)，包括電子控制單元，所述電子控制單元的輸入端連接有超聲波探測(cè)裝置、制動(dòng)壓力傳感器及輪速傳感器，電子控制單元的輸出端連接有兩個(gè)單向電磁閥、電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)單元，所述電動(dòng)機(jī)連接有制動(dòng)泵，制動(dòng)泵通過隔離活塞連接有兩個(gè)制動(dòng)輪缸，所述隔離活塞還連接單向電磁閥，所述單向電磁閥連接機(jī)械傳動(dòng)單元。

優(yōu)選地，所述電子控制單元的輸出端還連接有倒車熒屏、倒車制動(dòng)指示燈、蜂鳴器及高壓蓄能器。

優(yōu)選地，所述機(jī)械傳動(dòng)單元包括剎車驅(qū)動(dòng)裝置，所述剎車驅(qū)動(dòng)裝置連接有剎車執(zhí)行裝置，所述剎車執(zhí)行裝置連接有機(jī)械剎車裝置。

優(yōu)選地，所述制動(dòng)壓力傳感器位于機(jī)械剎車裝置上。

優(yōu)選地，所述機(jī)械剎車裝置由制動(dòng)踏板和制動(dòng)主缸組成。

優(yōu)選地，所述制動(dòng)泵和隔離活塞之間設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

采用雙回路控制系統(tǒng)，將緊急制動(dòng)信號(hào)同時(shí)作用于液壓控制回路和機(jī)械傳動(dòng)回路，液壓控制回路作為主回路，機(jī)械傳動(dòng)回路作為備用回路。當(dāng)液壓控制回路由于故障失效時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)回路仍可以起作用，防止意外發(fā)生。

引用PID控制器，對(duì)實(shí)時(shí)車速和預(yù)定車速進(jìn)行檢測(cè)并形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，使得速度可以快速收斂到預(yù)定速度軌跡，提高了系統(tǒng)對(duì)倒車車速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)控制的性能。

電子控制單元根據(jù)制動(dòng)指令直接控制電磁閥的開或關(guān)，可以縮短制動(dòng)距離，消除了傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)的作用時(shí)間，使剎車更靈敏，倒車時(shí)便可對(duì)突發(fā)事件做出緊急響應(yīng)，有效避免事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為雙回路控制的汽車倒車自動(dòng)剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的說明：

結(jié)合圖1，一種雙回路控制的汽車倒車自動(dòng)剎車系統(tǒng)，包括電子控制單元11，電子控制單元11的輸入端連接有超聲波探測(cè)裝置13、制動(dòng)壓力傳感器3及輪速傳感器8，電子控制單元11的輸出端連接有兩個(gè)單向電磁閥5、電動(dòng)機(jī)17及機(jī)械傳動(dòng)單元，電子控制單元11的輸出端還連接有倒車熒屏12、倒車制動(dòng)指示燈9、蜂鳴器10及高壓蓄能器4。電動(dòng)機(jī)17連接有制動(dòng)泵16，制動(dòng)泵16通過隔離活塞6連接有兩個(gè)制動(dòng)輪缸7，所述隔離活塞6還連接單向電磁閥5，所述單向電磁閥5連接機(jī)械傳動(dòng)單元。所述機(jī)械傳動(dòng)單元包括剎車驅(qū)動(dòng)裝置14，所述剎車驅(qū)動(dòng)裝置14連接有剎車執(zhí)行裝置15，所述剎車執(zhí)行裝置15連接有機(jī)械剎車裝置。制動(dòng)壓力傳感器3位于機(jī)械剎車裝置上，機(jī)械剎車裝置由制動(dòng)踏板1和制動(dòng)主缸2組成。制動(dòng)泵16和隔離活塞6之間設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器18。

一種雙回路控制的汽車倒車自動(dòng)剎車系統(tǒng)，在滿足倒車自動(dòng)剎車啟動(dòng)條件時(shí)，電子控制單元11先接收超聲波探測(cè)裝置13、制動(dòng)壓力傳感器3及輪速傳感器8的反饋信號(hào)，然后倒車制動(dòng)指示燈9點(diǎn)亮，蜂鳴器10報(bào)警，倒車熒屏12啟動(dòng)，同時(shí)單向電磁閥5關(guān)閉，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)17控制制動(dòng)泵16運(yùn)行，通過制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器18自動(dòng)分配兩個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，保證汽車穩(wěn)定制動(dòng)；當(dāng)此液壓控制回路出現(xiàn)故障時(shí)，電子控制單元11檢測(cè)到輪速傳感器8的不正常信號(hào)，控制單向電磁閥5打開，然后電子控制單元11驅(qū)動(dòng)剎車執(zhí)行裝置15，執(zhí)行裝置15與制動(dòng)踏板1機(jī)械連接，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)回路的自動(dòng)剎車功能。

本實(shí)用新型采用雙回路控制系統(tǒng)，將緊急制動(dòng)信號(hào)同時(shí)作用于液壓控制回路和機(jī)械傳動(dòng)回路，液壓控制回路作為主回路，機(jī)械傳動(dòng)回路作為備用回路。當(dāng)液壓控制回路由于故障失效時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械制動(dòng)回路仍可以起作用，防止意外發(fā)生。