[實用新型]電動登樓裝置

有效

• 申請號: 201520434414.5
• 申請日: 2015-06-24
• 公開（公告）號: CN204713156U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 方亮
• 申請（專利權）人: 方亮
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;A61G5/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本實用新型是一種電動登樓裝置，屬于電動登樓裝置的創新技術。

背景技術

目前的電動登樓裝置主要有如下兩種結構：1）多支以轉動中心為基準的直桿徑向均布，每支直桿遠離轉動中心的末端安裝有一轉輪，如圖14所示，當這些直桿組件繞轉動中心轉動時，由于相鄰兩桿之間的間隙，使之可吻合樓梯形狀從而拾級上下，達到裝載物在階梯上升或下降的目的。2）履帶式裝置，即微形坦克。第一種結構工作時小輪與梯面接觸后,運動件瞬心落在小輪的轉動中心。此時，裝載物的運動軌跡則是以瞬心為轉動中心的圓弧。而阻力距則是在最大值（登樓輪轉動中心到小輪轉動中心距離×裝置物重量）到零之間大幅變化。為了滿足最大值，這就令功率激增，耗功耗電。且阻力矩大時轉速慢，阻力矩為零時轉速快，這就造成裝載物水平分速度呈慢→快→突慢的受沖擊狀態。而每一圓弧之間斷點式的連接又令裝載物運動過程受到撞擊。第二種結構對使用場地規格及樓面材質都有特殊要求。且在平地不能當手推車使用，造價又特高，基本不適應于民用。

發明內容

本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種降低功耗，延長使用時間，運動平穩的電動登樓裝置。本實用新型裝載物沿梯面升降時其運動軌跡為相對地平面的斜線，不論裝置相對于地平面呈任何角度，裝載物始終保持與地平面的原始相對狀態，不受影響。操作簡單,方便實用。

本實用新型的技術方案是：本實用新型的電動登樓裝置,?包括有支架、座椅、操作桿、承載支架總成、兩個大輪、登樓總成,其中支架?包括有左右對稱的一對左右滑軌和連接左右滑軌的連接底板，承載支架總成通過裝設在其兩側的滑輪安裝在左右滑軌所設的滑槽上，座椅裝設在承載支架總成上，兩個大輪分別鉸裝在滑軌的一端，登樓總成包括有電機、減速器和登樓輪，電機及減速器安裝在連接底板上，減速器的輸入軸與電機的輸出軸連接，減速器的輸出軸的兩端分別安裝有登樓輪，且登樓輪位于左右滑軌的另一端，左右滑軌在與登樓輪同側的外側面上還裝設有左右操作桿，其中登樓輪包括有輪體、登樓臂、登樓曲面、滾輪，其中輪體的軸孔安裝在減速器的輸出軸上，輪體上均布有至少2個登樓臂，每個登樓臂的外側面上均設有登樓曲面，登樓臂的端部裝設有滾輪。

本實用新型的登樓輪由于采用登樓曲面與階梯平面接觸且做純滾動的結構，梯面就是登樓曲面上任意接觸點所在的切平面，登樓曲面與梯面任意接觸位置的受力方向垂直于梯面，即作用力位置和方向落在曲面與梯面接觸線所在的法面上而切于同一個圓柱面，因此，本實用新型可降低功耗，延長使用時間，提高裝置工作可靠性，且運動平穩。本實用新型裝載物沿梯面升降時其運動軌跡為相對地平面的斜線，因承載支架總成通過裝設在其兩側的滑輪安裝在左右滑軌所設的滑槽上，當裝置改變了其與地平面的相對角度時，裝載物的重心可沿滑軌移動，故不論裝置相對于地平面呈任何角度，裝載物始終保持與地平面的原始相對狀態，不受影響。操作簡單,方便實用。本實用新型是一種設計巧妙，性能優良，方便實用的電動登樓裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為本實用新型中登樓總成的結構示意圖；

圖4為本實用新型中登樓輪與電機連接的結構示意圖；

圖5為本實用新型中登樓輪登樓梯時的示意圖；

圖6為本實用新型中登樓輪的結構示意圖；

圖7為本實用新型中支架的結構示意圖；

圖8為本實用新型中支架與操作桿連接的結構示意圖；

圖9為本實用新型中左右操作桿連接橫向連桿的結構示意圖；

圖10為本實用新型中承載支架總成的結構示意圖；

圖11為本實用新型中承載支架總成安裝在滑軌的結構示意圖；

圖12為本實用新型中轉向手把固定在安裝支座上的結構示意圖；

圖13為本實用新型中轉向手把上裝設橫桿及膠套的結構示意圖；

圖14為現有技術的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：