[實用新型]可自動揀出的壓力定位空心膠囊噴墨打碼裝置

有效

• 申請號: 201520433286.2
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204870064U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 陳小剛;文宇坤
• 申請（專利權）人: 浙江中同科技有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J11/00;B41J3/407
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 閆紅燁

技術領域

本實用新型屬于空心膠囊制造技術領域，涉及一種打碼裝置，特別涉及一種可自動揀出的壓力定位空心膠囊噴墨打碼裝置。

背景技術

空心膠囊作為一種藥物承載容器，注明標識是非常重要，一般情況下僅在藥品的外包裝盒上打上標簽或條形碼，但由于藥品盒容易打開，容易對內部膠囊進行替換，安全性不高，因此有必要對每一個空心膠囊進行打碼。但往往打碼時，無法有效對準空心膠囊，同時無法對打碼錯誤的空心膠囊進行分揀。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種可自動揀出的壓力定位空心膠囊噴墨打碼裝置，具有結構簡單，容易維修，打碼位置準確的特點。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種可自動揀出的壓力定位空心膠囊噴墨打碼裝置，包括物料傳送平臺，位于所述物料傳送平臺上方設置有打碼機，所述打碼機設置在一架體上，所述打碼機包括一墨水盒，所述墨水盒連接有閉合的墨水管道，在所述墨水管道開設有一出墨孔，所述出墨孔處固定連接有一噴墨頭，所述打碼機還包括一增壓裝置，所述增壓裝置與墨水盒連接；所述壓力定位空心膠囊噴墨打碼裝置還包括一固定設置在架體上的壓力傳感器，所述壓力傳感器位于物料傳送平臺的背面，位于所述噴墨頭上安裝有噴墨開關，所述噴墨開關與所述壓力傳感器相連接；所述壓力定位空心膠囊噴墨打碼裝置還包括一自動揀出裝置，所述自動揀出裝置包括攝像頭和與所述攝像頭相連接數據處理裝置，所述數據處理裝置還與一機械手相連接，所述機械手固定設置于物料傳送平臺的上方。

優選地，所述物料傳送平臺安裝在一固定架上。

優選地，所述架體設置在一滑動軌道上。更優選地，所述滑動軌道帶有一鎖定裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：結構簡單，能夠批量不間斷的對空心膠囊進行打碼，打碼位置準確，成功率高，并且可自動判斷空心膠囊打碼質量并進行錯誤揀出。

附圖說明

圖1為本實用新型的可自動揀出的壓力定位空心膠囊噴墨打碼裝置的結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，所示本實施例的可自動揀出的壓力定位空心膠囊噴墨打碼裝置的結構示意圖，其包括物料傳送平臺1，位于物料傳送平臺1上方設置有打碼機，打碼機設置在一架體6上，打碼機包括一墨水盒4，墨水盒4連接有閉合的墨水管道3，在墨水管道3開設有一出墨孔，出墨孔處固定連接有一噴墨頭2，打碼機還包括一增壓裝置5，增壓裝置5與墨水盒4連接；壓力定位噴墨打碼裝置還包括一固定設置在架體6上的壓力傳感器10，壓力傳感器10位于物料傳送平臺1的背面，位于噴墨頭2上安裝有噴墨開關11，噴墨開關11與壓力傳感器10相連接。壓力定位空心膠囊噴墨打碼裝置還包括一自動揀出裝置，所述自動揀出裝置包括13攝像頭和與所述攝像頭13相連接數據處理裝置14，所述數據處理裝置14還與一機械手15相連接，所述機械手15固定設置于物料傳送平臺1的上方

架體6為打碼機的支撐，設置在一滑動軌道8上，該滑動軌道8帶有可以用于鎖定位置的鎖定裝置9，作用在于使打碼機架于物料平臺1上方的正確位置上。墨水經過增壓裝置5，從墨水盒4經墨水管道3最終噴出噴墨頭2，形成完整路徑。

壓力傳感器10的作用在于定位物料傳送平臺1上放置的空心膠囊位置，當空心膠囊經過壓力傳感器10時，壓力傳感器10檢測到信號，并控制噴墨開關11開啟。

攝像頭13采集下部空心膠囊畫面，將數據傳送到數據處理裝置14中，數據處理裝置14經過判斷控制機械手15揀出錯誤空心膠囊。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。