[實用新型]一種上樓輪椅有效
| 申請號： | 201520433058.5 | 申請日： | 2015-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN204932036U | 公開（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發明（設計）人： | 竇盛冉 | 申請（專利權）人： | 竇盛冉 |
| 主分類號： | A61G5/06 | 分類號： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 252003 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 上樓 輪椅 | ||
【權利要求書】：
1.一種上樓輪椅，其特征是：包括座椅、平衡模塊、履帶、導向輪和驅動輪；座椅前端底面的兩側分別安裝有一個導向輪，后端底面的兩側分別安裝有驅動輪，平衡模塊安裝在座椅的下方，履帶安裝在平衡模塊上；
所述平衡模塊包括電機、主板、絲桿、絲桿螺母、履帶固定板、電源和陀螺儀；主板固定在電機的側壁上，主板的輸出端與電機連接，電機的輸出軸與絲桿連接，絲桿螺母的一端與絲桿連接，并且另一端與履帶固定板連接，電源、陀螺儀分別與主板連接，電源安裝在座椅的后面，陀螺儀安裝在履帶固定板的上表面。
2.如權利要求1所述的一種上樓輪椅，其特征是：所述平衡模塊有四個，分別安裝在座椅下方的四個角上。
3.如權利要求1所述的一種上樓輪椅，其特征是：所述履帶有兩個，每個履帶分別與座椅底面同一側前后兩個平衡模塊連接。
4.如權利要求1所述的一種上樓輪椅，其特征是：所述履帶位于驅動輪內側。
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