[實用新型]一種電動車用電機轉速閉環數字控制系統

有效

• 申請號: 201520432819.5
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN204681275U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 梅建偉;周海鷹;劉杰;畢棟;魏海波
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識產權代理事務所 44273
• 代理人: 楊敏

1.一種電動車用電機轉速閉環數字控制系統，其特征在于：所述控制系統包括轉速檢測單元、同步轉速計算單元、給定轉速計算單元、給定轉速補償單元、速度閉環控制準入單元以及扭矩調節單元；

所述的轉速檢測單元、同步轉速計算單元和給定轉速計算單元集成為一體，所述同步轉速計算單元的兩端分別連接所述的轉速檢測單元和同步轉速計算單元；

所述轉速檢測單元用于轉子轉速的檢測并濾波，包括有轉速信號預處理電路，所述轉速信號預處理電路是由電阻R1~R8、電容C1~C6、共模抑制電感T、電壓比較器Q1、光電耦合器U1和施密特觸發器U2連接組成；

所述同步轉速計算單元是由電阻R9~R17、瞬態抑制二極管TVS1、運算放大器Q2和Q3、電容C7~C9以及接線端子J1連接組成；所述接線端子J1具有引腳TIAO1、引腳VIN和引腳KI；

所述給定轉速補償單元一端連接于所述速度閉環控制準入單元，另一端連接于所述轉速檢測單元、同步轉速計算單元和給定轉速計算單元的集成體；

所述速度閉環控制準入單元一端連接于所述扭矩調節單元。

2.如權利要求1所述的電動車用電機轉速閉環數字控制系統，其特征在于：所述電阻R1一端連接+12V電源，另一端通過所述電阻R2連接所述共模抑制電感T其中一個輸入端，所述電阻R1與R2的連接點還連接有端子BMB并通過所述端子BMB連接在電機的正交編碼器的轉速脈沖輸出端；所述電容C1并聯于所述共模抑制電感T的兩個輸入端之間且一端還接地；所述電容C2并聯于所述共模抑制電感T的兩個輸出端之間且一端還接地；所述電壓比較器Q1的電源正極端連接+12V電源，電源負極端接地，同相輸入端連接所述共模抑制電感T其中一個輸出端，反相輸入端連接所述電阻R3并通過所述電阻R3連接+6V電源；所述電阻R4一端連接+12V電源，另一端連接所述電壓比較器Q1的輸出端；所述光電耦合器U1的陰極端接地，陽極端通過所述電阻R5連接至所述電壓比較器Q1的輸出端，基極連接+3.3V電源，發射極接地，集電極通過所述電阻R7連接至所述施密特觸發器U2的端口A；所述電阻R6一端連接+3.3V電源，另一端連接所述光電耦合器U1的集電極；所述電容C3一端連接于所述光電耦合器U1的集電極與所述電阻R6、R7的連接點，另一端接地；所述電容C4一端接地，另一端連接于所述電阻R6、光電耦合器U1的基極與+3.3V電源的連接點；所述施密特觸發器U2通過端子GND接地，通過端子VCC連接+3.3V電源；所述電容C5一端連接+3.3V電源，另一端接地；所述電容C6一端連接所述施密特觸發器U2的端子Y，另一端接地；所述電阻R8一端連接于所述電容C6與施密特觸發器U2的端子Y之間的連接點，另一端連接有輸出端子CAP2并通過所述輸出端子CAP2連接到DSP的速度捕捉口。

3.如權利要求1所述的電動車用電機轉速閉環數字控制系統，其特征在于：所述瞬態抑制二極管TVS1的陽極端接地，陰極端連接有端子ADCINA4；所述電阻R9一端連接所述瞬態抑制二極管TVS1的陰極端，另一端連接所述運算放大器Q2的輸出端；所述運算放大器Q2的反相輸入端連接至輸出端，同相輸入端依次通過串接所述電阻R10、R12連接至所述運算放大器Q3的輸出端；所述電阻R11一端接地，另一端連接于所述電阻R10與電阻R12的連接點；所述電容C7并聯于所述電阻R11兩端；所述運算放大器Q3的電源正極端連接+5V電源，負極端接地，同相輸入端通過所述電阻R16連接至所述接線端子J1的引腳TIAO1，反相輸入端通過所述電阻R15接地；所述電阻R17一端接地，另一端連接于所述接線端子J1的引腳TIAO1；所述電阻R13一端連接于所述運算放大器Q3的輸出端，另一端連接所述電容C8并通過所述電容C8連接至所述運算放大器Q3的反相輸入端；所述電阻R14一端連接所述運算放大器Q3的輸出端，另一端連接所述運算放大器Q3的反相輸入端。