[實用新型]四維調節活動平臺

有效

• 申請號: 201520431335.9
• 申請日: 2015-06-23
• 公開（公告）號: CN204986267U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 陳宇;韓雪峰;羅振浩
• 申請（專利權）人: 遼寧陸發機械裝備制造有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/18;F16M13/02
• 代理公司: 鐵嶺天工專利商標事務所 21105
• 代理人: 張沈

技術領域

本實用新型涉及一種活動平臺，特別是一種四維調節活動平臺。

背景技術

安置在車廂上的車載設備，有時需要在停駐后與車外的其它固定設備相連，車載設備與車外設備相連時，設備上需要連接的相應部件要對正，如果設備上需要連接的相應部件沒有對正，就需要在一定的范圍內調節車載設備的位置，即讓車載設備在車廂的垂直方向、左右方向、前后方向和圓周方向在一定的范圍內作出調節。為了讓車載設備在車廂的垂直方向、左右方向、前后方向和圓周方向在一定的范圍內作出調節，需要在車廂上有有助于對車載設備在一定的范圍內調節位置的活動平臺，

現有技術中，沒有在車廂上有助于對車載設備在一定的范圍內調節位置的活動平臺，在車廂上對車載設備在一定的范圍內調節位置很困難。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述不足，提出一種有助于對車廂上的車載設備在一定的范圍內很方便地調節位置的四維調節活動平臺。

本實用新型是用如下方法實現的。

四維調節活動平臺有水平的承載架，承載架上方通過剪刀叉連有剪刀叉平臺，剪刀叉與承載架之間連有升降推拉裝置，剪刀叉平臺上方通過調平推拉裝置連有水平平臺，水平平臺的中部嵌有回轉軸承，回轉軸承上連有與水平平臺平行的旋轉平臺，水平平臺與旋轉平臺之間連有旋轉推拉裝置，旋轉平臺上有前后方向的滑道，前后方向的滑道上有可在前后方向滑動的與水平平臺平行的前后平臺，前后平臺與旋轉平臺之間連有前后推拉裝置，前后平臺上有左右方向的滑道，左右方向的滑道上有可在左右方向滑動的與水平平臺平行的左右平臺，前后平臺與左右平臺之間連有左右推拉裝置。

安裝時，把本實用新型安置在汽車上，把需要用車載的設備連在本實用新型最上方的左右平臺上。

升降推拉裝置可以讓剪刀叉平臺沿垂直方向升降，旋轉推拉裝置可以讓旋轉平臺沿圓周方向旋轉，前后推拉裝置可以讓前后平臺沿前后方向滑動，左右推拉裝置可以讓左右平臺沿左右方向滑動。

當汽車停駐后，汽車上的車載設備需要與車外的其它固定設備相連時，如果相應設備上需要連接的相應部件沒有對正，可在垂直方向、圓周方向、前后方向和左右方向的一定的范圍內調節車載設備的位置，讓汽車上的車載設備與車外的其它固定設備的相應部件對正。

本實用新型有助于安置在本實用新型上的車載設備在垂直方向、圓周方向、前后方向和左右方向的一定的范圍內運動，讓車載設備與車外固定設備上需要連接的相應部件對正，以利于連接。

下面結合附圖，對本實用新型作進一步地說明。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的發明方案提出的一種四維調節活動平臺的立體示意圖；

圖2是圖1的A-A剖面示意圖；

圖3是圖1的B-B剖面示意圖；

圖4是剪刀叉平臺的立體示意圖；

圖5是圖4中剪刀叉平臺上連有水平平臺后的立體示意圖；

圖6是圖5中水平平臺連有旋轉平臺后的立體示意圖；

圖7是圖6中旋轉平臺連有前后平臺后的立體示意圖。

具體實施方式

圖1~圖7中，四維調節活動平臺有水平的承載架1，承載架上方通過剪刀叉2連有剪刀叉平臺3，剪刀叉與承載架之間連有升降推拉裝置4，剪刀叉平臺上方通過調平推拉裝置5連有水平平臺6，水平平臺的中部嵌有回轉軸承7，回轉軸承上連有與水平平臺平行的旋轉平臺8，水平平臺與旋轉平臺之間連有旋轉推拉裝置9，旋轉平臺上有前后方向的滑道10，前后方向的滑道上有可在前后方向滑動的與水平平臺平行的前后平臺11，前后平臺與旋轉平臺之間連有前后推拉裝置12，前后平臺上有左右方向的滑道13，左右方向的滑道上有可在左右方向滑動的與水平平臺平行的左右平臺14，前后平臺與左右平臺之間連有左右推拉裝置15。

上述升降推拉裝置是在剪刀叉與承載架之間，剪刀叉平臺下降到承載架上后，升降推拉裝置的軸線是在近似水平的方向，當本實用新型的負荷較高時，用上述升降推拉裝置驅動剪刀叉平臺從承載架上初始升起較困難。為了在負荷較高時，讓剪刀叉平臺在初始狀態較容易地升起，在承載架上、承載架和剪刀叉平臺之間可以有軸線與水平的方向垂直的初始推拉裝置。在剪刀叉平臺下降到承載架上后，剪刀叉平臺初始升起時，先用初始推拉裝置把剪刀叉平臺升起一定的高度，讓升降推拉裝置的軸線與水平方向有一定的角度，再用升降推拉裝置調節剪刀叉平臺的高度。

圖1、圖4~圖7中，承載架上、承載架和剪刀叉平臺之間有軸線與水平的方向垂直的初始推拉裝置16。

上述推拉裝置可以是液壓缸，也可以是電動缸。