[實用新型]一種自適應式螺母轉動裝置

有效

• 申請號: 201520430129.6
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204711931U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 駱康康;薛炳超;王鑫;盧斌隆;趙耀偉
• 申請（專利權）人: 嘉興職業技術學院
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/10
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種轉動裝置，特別是一種自適應式螺母轉動裝置。

背景技術

螺母就是螺帽,與螺栓或螺桿擰在一起用來起緊固作用的零件，所有生產制造機械必須用的一種元件。由于市面上缺少關于螺母的自動化夾緊與拆卸的電動工具，只有通過更換各種尺寸的螺母套筒來夾持不同的螺母，套筒(死扳手)范圍單一的缺陷；或者是用活動扳手進行手動擰緊和拆卸，活動扳手不能自動夾緊的缺陷。

經檢索，如中國專利文獻公開了一種電動扳手【申請號：201310513593.7；授權公告號：CN?103659701A】。這種電動扳手，包括電機、外殼、內套筒、外套筒和手柄，其特征是：它還包括行星齒輪傳動機構和諧波齒輪傳動機構，兩傳動機構均設于外殼內，其中諧波齒輪傳動機構的波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪分別與電機傳動相連、與行星齒輪傳動機構的太陽輪和齒圈固連；內套筒設于外套筒的中心孔內，并通過彈簧與行星齒輪傳動機構的行星架傳動相連；內套筒可在外套筒的中心孔內軸向移動，齒圈的另一端和外套筒固連。

該專利中公開的扳手雖然可將諧波齒輪傳動機構應用于扭剪型螺栓的擰緊作業的電動扳手上，縮小了電動扳手的尺寸和減輕了電動扳手的重量，提高了電動扳手的操作性能，但是，該扳手只能對固定尺寸的螺母進行拆卸與安裝，如換一種尺寸的螺母那就需要更換一種螺母套筒，應用范圍小，因此，設計出一種自適應式螺母轉動裝置是很有必要的。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種自適應式螺母轉動裝置，該轉動裝置具有能拆裝各型號的螺母、適應性強的特點。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種自適應式螺母轉動裝置，所述轉動裝置包括外殼體、內殼體和主軸，其特征在于，外殼體和內殼體均為圓柱形殼體，內殼體套于外殼體內且內殼體的外圓周面與外殼體的內圓周面滑動配合，主軸通過軸向固定且周向轉動的方式設置在外殼體中，主軸一端穿出外殼體與一能帶動其轉動的動力機構相連，主軸另一端處于內殼體內，主軸另一端依次設置有能將螺母夾緊的夾緊機構和能帶動螺母轉動的轉動機構。

本實用新型的工作原理如下：當需要拆裝螺母時，用手握持外殼體，通過動力機構帶動主軸轉動，主軸通過夾緊機構將螺母夾緊；用手向下按壓外殼體后，通過動力機構帶動主軸轉動，主軸通過轉動機構帶動螺母轉動，從而實現螺母的拆裝，拆裝快速、方便；該裝置有兩個工作狀態：夾緊或松開的狀態，該狀態下主軸可帶動夾緊機構工作；轉動的狀態，該狀態下主軸可帶動轉動機構工作。

所述動力機構包括電機、減速器、主動齒輪和從動齒輪，電機固定在外殼體的外端面上，減速器的輸入端和電機的輸出軸通過聯軸器相連接，主動齒輪固定在減速器的輸出端上，從動齒輪固定在主軸上。

當需要使主軸轉動時，控制電機的輸出軸轉動，電機的輸出軸帶動減速器的輸入端轉動，減速器的輸出端帶動主動齒輪轉動，主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動主軸轉動，從而可使主軸轉動。

作為另一種方案，所述動力機構包括電機、主動輪、從動輪和鏈條，電機在外殼體的外端面上，主動輪固定在電機的輸出軸上，從動輪固定在主軸上，鏈條套在主動輪和從動輪外。

當需要使主軸轉動時，控制電機的輸出軸轉動，電機的輸出軸帶動主動輪轉動，主動輪帶動從動輪轉動，從動輪帶動主軸轉動，從而可使主軸轉動。

所述外殼體的外端面上還固定有罩殼，電機處于罩殼內。

采用以上結構，通過罩殼可對電機進行防護，避免異物進入到電機內，確保電機工作的穩定性，防護作用好。

所述夾緊機構包括至少具有三個卡爪的夾頭、傳動件和內花鍵，內花鍵固定在主軸中部，夾頭通過軸向固定且周向轉動的方式設置在傳動件內側，傳動件一端固定有與夾頭的齒輪一相嚙合的齒輪二，傳動件通過軸向固定且周向轉動的方式設置在內殼體內，傳動件另一端固定有能與內花鍵相配合的外花鍵。

當需要將螺母夾緊時，向上拉動外殼體后，使內花鍵和外花鍵相配合，控制主軸正轉，主軸帶動內花鍵正轉，內花鍵帶動外花鍵正轉，外花鍵帶動傳動件正轉，傳動件帶動齒輪二正轉，齒輪二帶動帶動夾頭的齒輪一正轉，使夾頭的卡爪收緊，卡爪將螺母夾緊；當需要將螺母松開時，向上拉動外殼體后，使內花鍵和外花鍵相配合，控制主軸反轉，主軸帶動內花鍵反轉，內花鍵帶動外花鍵反轉，外花鍵帶動傳動件反轉，傳動件帶動齒輪二反轉，齒輪二帶動帶動夾頭的齒輪一反轉，使夾頭的卡爪松開，卡爪將螺母松開；采用該方式，只需要一個夾頭，就能將各種型號的螺母自動夾緊，從而可實現拆卸或安裝各種型號的螺母，適應性強。