[實用新型]純電動客車整車控制器半物理仿真系統

有效

• 申請號: 201520429944.0
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204989959U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 袁明;陳順東;李韌;吳成加;王軍;宣鎧銳;王志偉
• 申請（專利權）人: 安徽安凱汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

1.純電動客車整車控制器半物理仿真系統，其特征在于：包括用于構建客車模型、并對客車模型控制參數進行修正以形成物理閉環的上位機，用于傳輸數據的信號交互裝置，及用于接收上位機客車模型數據并對該數據進行處理的整車控制器VCU，所述上位機通過信號交互裝置與整車控制器VCU交互連接。

2.根據權利要求1所述的純電動客車整車控制器半物理仿真系統，其特征在于：所述上位機包括用于在仿真環境下根據整車參數及通訊協議搭建的數學模型，用于將接收解析的通訊信息在客車數學模型中運行、并顯示運行狀態和輸出反饋信息的VCU仿真環境，及用于提供VCU仿真環境和客車數學模型載體的PC機；所述上位機通過PCAN與信號交互裝置交互連接。

3.根據權利要求1所述的純電動客車整車控制器半物理仿真系統，其特征在于：所述信號交互裝置包括用于信號的采集與處理、并對指令進行接收和發送的系統模塊，用于將進出系統模塊信號進行處理以提高信號采集精度以及保護系統模塊的信號調理模塊，用于向整車提供電源的供電模塊及用于存儲不同車型整車控制程序的可標定參數的存儲模塊。

4.根據權利要求3所述的純電動客車整車控制器半物理仿真系統，其特征在于：所述系統模塊包括主控制MCU、輔助控制MCU，所述主控制MCU通過DSPI方式與輔助控制MCU交互連接，所述主控制MCU通過SPI與存儲模塊通訊連接。

5.根據權利要求3所述的純電動客車整車控制器半物理仿真系統，其特征在于：所述信號調理模塊包括濾波電路、運放跟隨電路、光耦隔離電路、鉗位保護電路，所述濾波電路的輸入端外接信號的輸入，其輸出端與運放跟隨電路的輸入端相連，所述運放跟隨電路的輸出端通過光耦隔離電路與鉗位保護電路的輸入端相連，所述鉗位保護電路的輸出端與系統模塊的輸入端相連。

6.根據權利要求4所述的純電動客車整車控制器半物理仿真系統，其特征在于：所述主控制MCU的型號為MPC5534，輔助控制MCU的型號為S9S08DZ60，所述存儲模塊采用鐵電FM33256。