[實(shí)用新型]一種多自由度正弦振動(dòng)控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520429764.2
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204788867U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 師培峰;邱偉;孫海波;吳瑞斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天斯達(dá)科技有限公司;天津航天瑞萊科技有限公司;北京強(qiáng)度環(huán)境研究所
• 主分類號: G01M7/06
• 分類號: G01M7/06;G05D19/02
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心 11007
• 代理人: 王潔

1.一種多自由度正弦控制器，其特征在于：包括控制計(jì)算機(jī)、主控板、前端板、總連接線和供電模塊；

主控板包括通訊模塊、總線模塊和運(yùn)算模塊，通訊模塊是主控板與控制計(jì)算機(jī)的接口，包括網(wǎng)絡(luò)接口、串行接口和USB接口；運(yùn)算模塊為CPU，與通訊模塊連接，具有計(jì)算功能；總線模塊與CPU連接，包括數(shù)據(jù)總線和控制總線，通過總連接線完成與前端板的數(shù)據(jù)和指令交互；

總連接線連接主控板和前端板；

前端板包括并聯(lián)的正弦掃頻信號生成模塊和控制信號采集處理模塊；正弦掃頻信號生成模塊包括依次連接的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置、正弦信號發(fā)生器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器和低通濾波器，控制信號采集處理模塊包括數(shù)據(jù)收發(fā)裝置、高速緩存單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和信號調(diào)理單元，信號調(diào)理單元包括電荷放大器、電壓放大器和抗混濾波器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多自由度正弦控制器，其特征在于：所述正弦信號發(fā)生器采用AD9850頻率合成器。

3.如權(quán)利要求1所述的一種多自由度正弦控制器，其特征在于：所述抗混濾波器采用8階橢圓濾波器。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多自由度正弦控制器，其特征在于：所述高速緩存為64字節(jié)雙口RAM。

5.如權(quán)利要求1所述的一種多自由度正弦控制器，其特征在于：所述供電模塊包括電源控制裝置和供電裝置，供電裝置是外電供電或鋰電池供電，兩種供電方式通過電源控制裝置實(shí)現(xiàn)無縫切換。