[實(shí)用新型]帶反饋檢測(cè)與夾持控制的鈑金折彎加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520429490.7
• 申請(qǐng)日: 2015-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204866934U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州邊桐傳感科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D5/00
• 分類號(hào): B21D5/00;B21C51/00;B21D43/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 陸華君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)行使用的板料折彎?rùn)C(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎?rùn)C(jī)是利用電機(jī)通過(guò)一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動(dòng)。而液壓折彎?rùn)C(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些折彎?rùn)C(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競(jìng)由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營(yíng)戶迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的板料折彎?rùn)C(jī)。

目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了部分小型折彎?rùn)C(jī)，能實(shí)現(xiàn)板材的簡(jiǎn)易折彎加工，但其存在以下缺點(diǎn)：工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測(cè)，檢測(cè)不準(zhǔn)確、效果不佳；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過(guò)度的情況，還存在安全隱患；折彎后其凹面的板材材料由于擠壓出現(xiàn)裂紋及毛刺，需要進(jìn)一步加工，導(dǎo)致加工周期長(zhǎng)；被加工件依靠手工調(diào)節(jié)夾緊，夾持力度往往偏大或偏小，導(dǎo)致折彎時(shí)被加工件松動(dòng)或者夾持處變形過(guò)大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種帶反饋檢測(cè)與夾持控制的鈑金折彎加工系統(tǒng)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工質(zhì)量高及使用安全的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種帶反饋檢測(cè)與夾持控制的鈑金折彎加工系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；

還包括借助第一支架安裝于機(jī)架上的電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器、安裝于夾持固定座的滾軸及接近開(kāi)關(guān)、檢測(cè)反饋裝置及與所述主機(jī)連接的控制器，所述滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)整板的上端面，調(diào)整板的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧安裝于夾持固定座的安裝槽中，所述接近開(kāi)關(guān)借助支撐桿裝置于被加工件的折彎側(cè)；所述檢測(cè)反饋裝置包括借助第二支架裝置于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測(cè)器，超聲波裂紋檢測(cè)器位于被加工件的折彎處；

所述夾持固定座上還裝置有壓力傳感器，壓力傳感器位于被加工件的夾持側(cè)面；

所述電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器、接近開(kāi)關(guān)、壓力傳感器及超聲波裂紋檢測(cè)器分別通過(guò)DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過(guò)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測(cè)器檢測(cè)折彎后的被加工件的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過(guò)所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二輸出扭矩。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過(guò)壓力傳感器控制穩(wěn)定的夾持壓力，避免夾持壓力過(guò)大或過(guò)小時(shí)被加工件的夾持處變形過(guò)大或產(chǎn)生松動(dòng)；通過(guò)電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器檢測(cè)被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始輸出扭矩，并通過(guò)檢測(cè)裂紋調(diào)整初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎，避免了初始扭矩過(guò)大或過(guò)小對(duì)被加工件的影響；設(shè)置接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制折彎角度，防止過(guò)度折彎，并且接近開(kāi)關(guān)能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；通過(guò)滾軸對(duì)被加工件的內(nèi)凹面進(jìn)行摩擦及擠壓，有效地減少了凹面處的裂紋及毛刺。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。

圖3為本實(shí)用新型的檢測(cè)反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的工作原理框圖。

圖中：1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架；8、電容感應(yīng)厚度檢測(cè)器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、支撐桿；12、接近開(kāi)關(guān)；13、彈簧；14、調(diào)整板；15、滾軸；16、第二支架；17、超聲波裂紋檢測(cè)器；18、壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的帶反饋檢測(cè)與夾持控制的鈑金折彎加工系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5；