[實用新型]一種快速自動化實驗室滴液機有效
| 申請號： | 201520428764.0 | 申請日： | 2015-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN204982383U | 公開（公告）日： | 2016-01-20 |
| 發明（設計）人： | 李國陽 | 申請（專利權）人： | 福建省感創精密機械有限公司 |
| 主分類號： | D06B23/20 | 分類號： | D06B23/20 |
| 代理公司： | 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人： | 張永 |
| 地址： | 362700 福建省泉州市石獅市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 快速 自動化 實驗室 滴液機 | ||
1.快速自動化實驗室滴液機，包括機臺，所述機臺上設有用于放置母液杯的取液區、用于放置染杯的配液區，其特征在于：還包括等待區、至少兩套三軸機械手和控制器；
所述取液區、配液區、等待區依次布置；
所述每套三軸機械手包括用于將母液杯中的母液移送到染杯中的取液機構、驅動取液機構由取液區向等待區移動的X軸驅動機構、驅動取液機構沿取液區寬度方向移動的Y軸驅動機構、以及驅動取液機構垂直升降的Z驅動機構；
所述控制器與三軸機械手連接以控制多套三軸機械手動作且不相互干涉。
2.根據權利要求1所述的快速自動化實驗室滴液機，其特征在于：所述三軸機械手為橋式機械手，多套三周機械手前、后布置于機臺上。
3.根據權利要求1所述的快速自動化實驗室滴液機，其特征在于：所述三軸機械手包括兩套，且兩套三軸機械手相對布置于取液區長度方向的兩側。
4.根據權利要求3所述的快速自動化實驗室滴液機，其特征在于：所述三軸機械手包括一長軸機械手，該長軸機械手的Y軸驅動機構驅動取液機構覆蓋取液區范圍內所有的母液杯。
5.根據權利要求3或4所述的快速自動化實驗室滴液機，其特征在于：所述機械手包括一短軸機械手，該短軸機械手的Y軸驅動機構驅動取液機構覆蓋靠近短軸機械手一半范圍內的母液杯。
6.根據權利要求1所述的快速自動化實驗室滴液機，其特征在于：所述配液區上設有與三軸機械手數量相同的配液稱量裝置。
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