[實用新型]一種智能化網箱養(yǎng)殖系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520428619.2
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204790650U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設計）人: 黃力;劉勝永;陳英;張競
• 申請（專利權）人: 廣西欽州保稅港區(qū)歐博科技開發(fā)有限公司;廣西科技大學
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 歐陽波

技術領域

本實用新型涉及網箱養(yǎng)殖技術，尤其是一種智能化網箱養(yǎng)殖系統。

背景技術

目前利用網箱進行漁業(yè)養(yǎng)殖正在日益推廣，網箱內養(yǎng)殖的水產品可實現科學合理的管理，且由于網箱放置于海洋或湖泊之中，其中養(yǎng)殖的水產品獲得與野生環(huán)境相近的生存條件，保證了養(yǎng)殖水產品的品質。但是隨著工業(yè)的迅速發(fā)展，人類活動領域不斷拓展，近海的海水污染程度越來越高，導致近海的網箱養(yǎng)殖水產品質量和產量急劇下降。此外還有一些水產品必須在深水環(huán)境中才能夠有效的進行養(yǎng)殖。因此，目前開發(fā)和設計可應用于深水環(huán)境的網箱養(yǎng)殖系統，具有十分巨大的市場前景。

但是深水網箱養(yǎng)殖系統遠離岸邊，養(yǎng)殖戶不可能經常地處于網箱養(yǎng)殖系統附近，因此無法對網箱養(yǎng)殖系統進行日常的監(jiān)測維護和管理，既無法為網箱中水產品適時添加餌料，也無法時時觀察水產品的生產情況、健康狀態(tài)，更無法在深水網箱受到其它水內大形生物攻擊時提供保護。為了實現在遠離岸邊的深水進行水產品的網箱養(yǎng)殖，需要設計一種能夠遠程監(jiān)測遠程精確操作的智能化的深水網箱養(yǎng)殖系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種智能化網箱養(yǎng)殖系統，其嵌入式微處理器連接多個傳感器，連接控制餌料投放器、高壓水槍。嵌入式微處理器根據各傳感器的信號，啟動餌料投放器適時投放餌料，或啟動高壓水槍沖洗網箱內的污垢，保證網箱內水產品的正常生長。

本實用新型設計的一種智能化網箱養(yǎng)殖系統，包括養(yǎng)殖水產品的帶有框架的網箱，安裝于網箱框架的餌料投放器，還包括安裝于水密箱體內的嵌入式微處理器及蓄電池，蓄電池為本系統的各部件供電，安裝于網箱內的溶氧傳感器信號線連接嵌入式微處理器溶氧信號輸入端，安裝于網箱內的溫度傳感器信號線連接嵌入式微處理器溫度信號輸入端。

嵌入式微處理器的投餌信號輸出端連接餌料投放控制器，餌料投放控制器連接餌料投放器，所述餌料為調制的糊狀餌料，餌料投放器包括連接餌料貯罐的漿料泵，餌料投放控制器控制漿料泵的啟停。

所述網箱內、外分別安裝水流速傳感器，其信號各接入嵌入式微處理器的內、外流速信號輸入端，嵌入式微處理器的清洗信號輸出端連接高壓水槍控制器；網箱框架上固定安裝至少2臺高壓水槍，所述高壓水槍連接高壓水泵，高壓水槍控制器連接高壓水泵的啟停開關。

高壓水槍安裝于水槍云臺上，高壓水槍控制器連接水槍云臺控制端，控制云臺的轉動角度和俯仰角度。

嵌入式微處理器還連接無線通訊模塊，與岸上的管理系統遠程無線連接，網箱框架上固定安裝1～4臺攝像頭，各攝像頭連接嵌入式微處理器攝像信號輸出端，固定安裝于網箱框架的探照燈連接嵌入式微處理器的照明信號輸出端。各攝像頭的輸出端接入嵌入式微處理器的視頻輸入端。各攝像頭安裝于攝像頭云臺上，攝像頭云臺的控制端與嵌入式微處理器攝像云臺控制信號輸出端連接。

嵌入式微處理器連接GPS模塊，該網箱的GPS信號傳送到嵌入式微處理器，嵌入式微處理器經無線通訊模塊遠程發(fā)送到岸上的管理系統。網箱不能完全固定，掌握其GPS信號以利于監(jiān)管，在臺風等自然災害發(fā)生時，也可避免損失。

網箱的框架外還安裝有超聲波傳感器和聲光報警裝置，多個超聲波傳感器探頭的探測區(qū)覆蓋網箱的外表面，各超聲波傳感器的信號線連接嵌入式微處理器的超聲波信號輸入端，嵌入式微處理器的報警信號輸出端連接聲光報警裝置。

和/或，網箱的框架外安裝有聲光報警裝置，并有高壓氣管網包在網箱外，高壓氣管網管內壓力大于網箱所處位置的水壓，高壓氣管網連接壓力傳感器，壓力傳感器的信號線連接嵌入式微處理器的氣壓信號輸入端，嵌入式微處理器的報警信號輸出端連接聲光報警裝置。

本實用新型設計的一種智能化網箱養(yǎng)殖系統的使用時，一定溫度下，網箱內的餌料量與網箱內水體的溶氧量直接相關，根據實驗可得網箱內餌料量與不同溫度下水體溶氧量的關系曲線，確定對應適當餌料量的不同溫度溶氧量最高和最低閾值，存于嵌入式微處理器。在所測溫度下當溶氧傳感器信號值達到最高閾值，嵌入式微處理器發(fā)出信號到餌料投放控制器，啟動漿料泵，從餌料貯罐中泵出餌料，投放到網箱內，當溶氧傳感器信號值達到最低閾值，嵌入式微處理器發(fā)出信號到餌料投放控制器，關停漿料泵，停止投放餌料。