[實用新型]一種飛機駕駛操縱力感模擬裝置

有效

• 申請號: 201520426052.5
• 申請日: 2015-06-19
• 公開（公告）號: CN204791639U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 劉強飛;譚云;余洪;張翠青;黃洪浪;方滿雄;夏文彥
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G09B9/10
• 分類號: G09B9/10;G09B9/16
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 劉凌峰

技術領域

本實用新型涉及駕駛員操縱力感模擬裝置，特別是涉及一種高級教練機地勤維護模擬訓練裝置中的駕駛操縱力感模擬裝置。

背景技術

高級教練機結構十分復雜，各專業高度交叉，飛機維修、檢測工作方式和維修手段等都與傳統機型不同，加上高級教練機價格昂貴，配備數量較少。如果采用實裝的教學手段，由于受場地、人員、設備保障以及飛機設備安全性等要求限制，再加上很多科目不允許在實裝飛機上反復訓練，甚至一些科目也不允許在飛機上進行，致使訓練效能很低，模擬訓練則避免了各種不安全因素的發生。操縱力感模擬裝置是地勤維護模擬器的關鍵子系統之一，開發和研制具有高逼真度的操縱力感裝置是研制高逼真度、高級別的地勤維護模擬器的基礎。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種高逼真度、高級別的飛機駕駛操縱力感模擬裝置，以用于飛機駕駛員前期訓練。

本實用新型采用下述技術方案來實現，一種飛機駕駛操縱力感模擬裝置，該裝置由駕駛桿機構、腳蹬機構、傳動機構、控制器以及兩套負荷裝置構成；駕駛桿機構、腳蹬機構、傳動機構安裝在基座上，其中一套負荷裝置經由傳動機構聯接駕駛桿機構，另一套負荷機構聯接腳蹬機構，駕駛桿機構、腳蹬機構和兩套負荷裝置通過傳感器連接控制器。

控制器內置仿真模擬程序，并設有儀表及顯示屏以顯示各項駕駛參數。

駕駛桿機構一般指駕駛人員直接操縱的機構，包括駕駛桿桿頭、軸承座、軸座、上連桿等組成。

腳蹬機構主要包括：左右腳踏板、踏板轉軸、主軸、下連接搖臂等組成。

傳動機構主要包括中間連桿、支撐桿、支撐架、長連桿、短連桿等。

負荷裝置主要包括伺服電機和伺服驅動器。負荷裝置是提供力感的機構，在駕駛桿和腳蹬操作過程中為操縱者提供反作用力，并根據操作的運動狀態實時調整反作用力的大小，從而模擬真實飛機操縱的力感。該負荷裝置采用伺服控制的方式，由伺服電機驅動駕駛桿機構和腳蹬機構，并與控制器內的仿真模擬程序結合，實現駕駛操縱機構的逼真力感。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖。

在圖中：1.駕駛桿機構；2.傳動機構；3.基座；4.伺服電機；5.腳蹬機構；6.控制器。

具體實施方式

如圖1所示，一種飛機駕駛操縱力感模擬裝置，該裝置由駕駛桿機構1、腳蹬機構5、傳動機構2、控制器6以及兩套負荷裝置構成；負荷裝置主要包括伺服電機4和伺服驅動器，駕駛桿機構1、腳蹬機構5、傳動機構2安裝在基座上，其中一套負荷裝置經由傳動機構2聯接駕駛桿機構1，另一套負荷機構聯接腳蹬機構5，駕駛桿機構1、腳蹬機構5和兩套負荷裝置通過傳感器連接控制器6。控制器6內置仿真模擬程序，并設有儀表及顯示屏以顯示各項駕駛參數。

駕駛桿機構1指駕駛人員直接操縱的機構，包括駕駛桿桿頭、軸承座、軸座、上連桿等組成。

腳蹬機構主要包括：左右腳踏板、踏板轉軸、主軸、下連接搖臂等組成。

傳動機構主要包括中間連桿、支撐桿、支撐架、長連桿、短連桿等。

該裝置加電后，開始定位駕駛桿和腳蹬的中立位置，駕駛桿和腳蹬均是碰到機械止動限位后返回中立點，期間不能有任何阻礙。定位完成后，負荷裝置會向上位機發送當前駕駛桿和腳蹬的位置以及力感大小，同時，上位機也會向負荷裝置設置力感值，該負荷裝置具有配平功能。