[實用新型]一種采用機(jī)械手搬運餐盒的餐盒沖裁裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520423082.0
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN204772742U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭里昉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B26D7/18
• 分類號: B26D7/18;B26F1/38
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 吳炳賢

1.一種采用機(jī)械手搬運餐盒的餐盒沖裁裝置，包括餐盒沖裁機(jī)，在所述餐盒沖裁機(jī)的出料口處設(shè)有一輸送平臺，所述輸送平臺的出料端設(shè)有包裝臺，其特征在于，在所述餐盒沖裁機(jī)的一側(cè)設(shè)有一搬運支架，所述搬運支架上設(shè)有一橫行拱，所述橫行拱上設(shè)有兩條相互平行的滑軌，兩條所述滑軌上架設(shè)設(shè)有一橫向驅(qū)動箱，所述橫向驅(qū)動箱上設(shè)有一縱向供，所述縱向供的端部設(shè)有一可上下移動的餐盒搬運手臂，所述餐盒搬運手臂的下端設(shè)有用于吸取餐盒和尾料的吸取裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手搬運餐盒的餐盒沖裁裝置，其特征在于，所述吸取裝置包括治具板支架，所述治具板支架上設(shè)有至少一塊治具板，所述治具板上間隔設(shè)有若干個餐盒吸取氣缸和若干個尾料棒，所述治具板支架的邊緣均設(shè)有側(cè)板，所述餐盒吸取氣缸和所述尾料棒的端部均設(shè)有吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用機(jī)械手搬運餐盒的餐盒沖裁裝置，其特征在于，所述餐盒搬運手臂的下端設(shè)有一防撞支架，所述防撞支架的兩端分別設(shè)有一個寬度限位桿，兩個所述寬度限位桿的兩端均設(shè)有一防撞開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用機(jī)械手搬運餐盒的餐盒沖裁裝置，其特征在于，所述搬運支架上設(shè)有控制所述餐盒搬運手臂左右、上下運動的控制箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用機(jī)械手搬運餐盒的餐盒沖裁裝置，其特征在于，所述餐盒沖裁機(jī)沖裁產(chǎn)品成型后，操作工人通過控制箱控制所述餐盒搬運手臂運動至所述餐盒沖裁機(jī)的出料口處，吸取餐盤和尾料，所述餐盒搬運手臂吸取餐盤和尾料后向所述輸送平臺方向移動，當(dāng)所述餐盒搬運手臂達(dá)到輸送平臺上方時，所述餐盒搬運手臂下行，餐盒吸取氣缸動作將餐盒上提，餐盒和尾料此時分離，尾料棒停止供氣，放下尾料，所述餐盒搬運手臂繼續(xù)橫出移動一定距離后，餐盒吸取氣缸動作，放下餐盒，所述餐盒搬運手臂回到待機(jī)狀態(tài)。