[實用新型]一種機械手貼標裝置

有效

• 申請號: 201520422963.0
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN204776369U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 郭里昉
• 申請（專利權）人: 東莞市暢利萊機器人科技有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/02;B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

技術領域

本實用新型涉及機械制作領域，具體涉及一種機械手貼標裝置。

背景技術

目前，在注塑生產的過程中應用臥式注塑機，為了在注塑前能將標貼自動傳送到注塑機模具內和產品注塑完開模后能讓機械手能自動取出產品。一般配用在機械手的輔助傳送裝置，但目前一般的是靠人手在模外手工放置標貼，這樣的人工方式容易把標貼放不到位，從而容易造成注塑產品的不合格，降低了產能，增加了人工與浪費。用人手一天下來反復的操作要進行上千次甚至幾千次，由于工人長時間的操作容易出現疲勞，而且對工人的人身安全無法保障。因此，需研制開發一種標貼自動傳送裝置來提高產能和降低產品的不良率，以滿足日益發展的市場需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種貼標效果高、節約人工成本，提高生產效率的機械手貼標裝置。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種機械手貼標裝置，包括注塑機，所述注塑機的一側設有貼標支架，所述貼標支架的上端設有機械手搬運裝置，所述貼標支架的中部設有橫入模內壁裝置，所述貼標支架的中部對應所述機械手搬運裝置的下方設有標簽放置座，所述貼標支架的前側設有控制機械手搬運裝置下行取料和上行放料、及控制所述橫入模內壁裝置前后運動的控制箱。

作為本實用新型機械手貼標裝置的一種改進，所述橫入模內壁裝置包括橫入模滑臺，所述橫入模滑臺的上平面設有兩條相互平行的滑軌，兩條滑軌上架設有一安裝臺，所述安裝臺上設有一橫入模內臂，所述橫入模內臂的上端設有一取標平臺，所述取標平臺的端部設有放標簽治具和取產品治具，所述橫入模滑臺的前端設有控制所述橫入模內臂沿所述滑軌前后移動的伺服馬達。

作為本實用新型機械手貼標裝置的一種改進，所述機械手搬運裝置包括機械手安裝滑臺，所述機械手安裝滑臺上設有可沿所述機械手安裝滑臺左右移動的取標簽機械臂和取產品機械臂，所述機械手安裝滑臺上設有控制所述取標簽機械臂運動的取標簽伺服馬達和控制所述取產品機械臂運動的取產品伺服馬達。

作為本實用新型機械手貼標裝置的一種改進，所述取標簽機械臂受所述取標簽伺服馬達控制下行，吸取標簽，所述取標簽機械臂吸取標簽后，受所述取標簽伺服馬達控制上行，把吸取的標簽送至橫入模內臂上的吸標簽治具處，吸標簽治具吸取標簽，吸標簽治具吸取標簽后，所述橫入模內臂前進至待開模位，等待開模，開模后，所述橫入模內臂前進，橫入模內臂上的兩個滑臺氣缸動作，使放標簽治具進入模腔，吸標簽治具前進吸取產品。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：本實用新型采用取標簽機械臂用于吸取產品，取產品機械臂用于取產品，取標簽機械臂受所述取標簽伺服馬達控制下行，吸取標簽，取標簽機械臂吸取標簽后，受所述取標簽伺服馬達控制上行，把吸取的標簽送至橫入模內臂上的吸標簽治具處，吸標簽治具吸取標簽，吸標簽治具吸取標簽后，橫入模內臂前進至待開模位，等待開模，開模后，所述橫入模內臂前進，橫入模內臂上的兩個滑臺氣缸動作，使放標簽治具進入模腔，吸標簽治具前進吸取產品，放標和吸取產品完成后，橫入模內臂后退至原點處，取產品機械臂下行，放下產品，取標簽機械臂重復上述動作，完成一個取標，放產品的動作周期。本產品在取標和放產品均采用機械手代替人工動作，全程機械自動化操作，無需人工，不僅提高貼標效率，節約成本，降低人工勞動，有效提高產品的生產質量。

附圖說明

圖1是本實用新型立體圖。

圖2是本實用新型主視圖。

圖3是本實用新型側視圖。

圖4是本實用新型俯視圖。

附圖標記名稱：1、注塑機2、貼標支架3、機械手搬運裝置4、橫入模內壁裝置5、標簽放置座6、控制箱31、機械手安裝滑32、取標簽機械臂33、取產品機械臂34、取標簽伺服馬達35、取產品伺服馬達41、橫入模滑臺42、滑軌43、安裝臺44、橫入模內臂45、取標平臺46、放標簽治具47、取產品治具48、伺服馬達。

具體實施方式

下面就根據附圖對本實用新型作進一步描述。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種機械手貼標裝置，包括注塑機1，注塑機1的一側設有貼標支架2，貼標支架2的上端設有機械手搬運裝置3，貼標支架2的中部設有橫入模內壁裝置4，貼標支架2的中部對應機械手搬運裝置3的下方設有標簽放置座5，貼標支架2的前側設有控制機械手搬運裝置3下行取料和上行放料、及控制橫入模內壁裝置4前后運動的控制箱6。