[實用新型]通信機房遠程巡視機器人

有效

• 申請號: 201520422486.8
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN204719537U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 李世睿;趙恒;楊忠林;楊保佐;馬曉杰;韓東辰;王靜;王青波;王學偉;馮永彬;王玉升;李娜
• 申請（專利權）人: 國網山東臨邑縣供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D27/02
• 代理公司: 德州市天科專利商標事務所 37210
• 代理人: 房成星

技術領域

本實用新型涉及一種遠程操作監控機房巡視設備。

背景技術

隨著社會的不斷發展，通信已成為本世紀的時代特征，幾乎所有的大中型企業都有自己專用的通信設備以及通信機房，然而通信機房對溫濕度控制比較苛刻，現在市場上較為傳統的信息機房環境檢測系統多為只能檢測溫濕度、煙霧等，并在溫濕度超出整定值后發出報警信號，或檢測到煙霧后直接開啟防火系統，比較刻板，缺乏靈活性，即使安裝的視頻監控器，也只能作為事故發生后，檢查事故原因的視頻資料，無法實現遠程實時監控。為保證公司設備正常通信，需每天對通信機房巡視兩次，節假日機房管理人員也必須到單位對機房進行巡視，費事費力，而且維護費用較高。

發明內容

為解決現有技術中的上述問題，本實用新型的目的是提供一種能通過互聯網對通信機房實時監視的巡視機器人，在休眠狀態下能夠實時檢測環境溫濕度，當溫濕度超出整定值后能通過自身搭載的GSM模塊給預定的手機發送報警短信，機房管理員收到短信后如不能及時到達機房，可通過互聯網對機房進行遠程視頻巡視。

本實用新型主要解決的技術問題是實現遠程實時監控通信機房，并對機房環境溫濕度進行實時檢測，超出整定值后通過GSM模塊向機房管理人員發送報警信息，設備出現通信故障后通過遠程視頻監控設備的指示信號對設備故障進行初步診斷；本實用新型具備自動充電功能，只有在視頻巡視過程中才會用到電池供電，其余均為外部電源供電，外部電源供電時，同時對電池進行充電。

本實用新型包括底座、四臺直流電機、直流電機驅動模塊、系統電源模塊、高清攝像頭、全角度云臺、WiFi傳輸模塊、電池電壓檢測系統、GSM報警模塊、溫濕度傳感器模塊、紅外避障模塊、紅外循跡模塊、串口擴展模塊、舵機控制模塊、小型電壓表、MCU最小系統；

所述直流電機驅動模塊、電池電壓檢測系統、溫濕度傳感器模塊、紅外避障模塊、紅外循跡模塊、串口擴展模塊、與MCU最小系統相連接，系統電源模塊通過電池電壓檢測系統與MCU最小系統相連接，WiFi傳輸模塊、GSM報警模塊、舵機控制模塊與串口擴展模塊相連接；

所述直流電機驅動模塊選用L293D，最大輸出電流為1A，電機驅動模塊與8.4V電池直接相連，該電機驅動模塊內置7805穩壓芯片，驅動L293D無需外接5V電源；每組L293D引腳1A、3A短接，短接后接MCUI/O?，2A、4A短接，短接后接MCUI/O。通過MCUI/O高低電平實現對電機正反轉的控制；

所述直流電機為四個小功率直流電機，輸入電流200ｍＡ至300ｍＡ，采用輸出電流可達1A的L293D驅動模塊對其進行驅動，左側兩臺電機共用直流電機驅動模塊驅動，右側兩臺電機共用一套直流電機驅動模塊驅動；

所述系統電源模塊包括電池和電源穩壓系統兩部分，采用7805穩壓電路，電池為兩節容量為4800mA、電壓為3.7V的鋰電池串聯；可輸入為8.4V，輸出為5V，給MCU最小系統、GMS報警模塊、紅外避障模塊、紅外循跡模塊、WiFi傳輸模塊、高清攝像頭、串口擴展模塊和舵機控制模塊進行供電，滿足巡視機器人多模塊電源需求；

所述高清攝像頭采用720P光線自動補償高清攝像頭，USB接口方式，與WiFi傳輸模塊直接相連，通過WiFi傳輸模塊將拍攝到的圖像信息發給計算機；

所述全角度云臺采用兩臺9g舵機實現，一臺實現水平角度180度旋轉，一臺實現垂直角度180度旋轉，舵機與舵機模塊相連，轉動角度受接收脈沖高電平持續時間控制，每個基準脈沖周期為20ms，高電平持續時間0.5ms至2.5ms對應舵機舵盤轉動角度0度至180度；高清攝像頭安裝在全角度云臺上后，通過兩臺舵機的轉動實現高清攝像頭全角度無死角拍攝；

所述WiFi傳輸模塊為64M高速無線傳輸模塊，可通過無線信號與計算機進行配對直連，給計算機實時傳送視頻畫面，同時WiFi傳輸模塊還擴展了一組串口線，與串口擴展模塊相連，通過串口擴展模塊與下位機MCU最小系統進行數據交換，上位機軟件給機器人發送的前進后退指令以及舵機轉動等指令通過WiFi傳輸模塊發送給下位機MCU最小系統，然后下位機MCU最小系統根據相關指令完成相關動作；