[實(shí)用新型]一種用于S120船載動(dòng)中通的天線姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520421812.3
• 申請日: 2015-06-18
• 公開（公告）號: CN204706642U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬國興
• 申請（專利權(quán)）人: 北京星網(wǎng)衛(wèi)通科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: H01Q3/08
• 分類號: H01Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種船載天線實(shí)時(shí)姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置，特別適合用于S120船載動(dòng)中通，也可廣泛應(yīng)用于各種不同載體的高精度動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)位置隔離和穩(wěn)定跟蹤場合。

背景技術(shù)

為了保證安裝在汽車、輪船、飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)載體上的天線實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)具有更高的自動(dòng)尋星跟蹤精度，如：通信衛(wèi)星收發(fā)天線與地球同步通信衛(wèi)星進(jìn)行通信時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)安裝在運(yùn)動(dòng)載體上的天線實(shí)時(shí)精確跟蹤同步通信衛(wèi)星，通信衛(wèi)星收發(fā)天線需要配置一種姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置，同時(shí)又能隔離來自運(yùn)動(dòng)載體可能產(chǎn)生的方位、俯仰、橫滾、航向等姿態(tài)變化，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)平穩(wěn)跟蹤及精確定位。傳統(tǒng)姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置一般具有0-360°方位旋轉(zhuǎn)、0-90°俯仰、±30°橫滾的三軸聯(lián)動(dòng)穩(wěn)定跟蹤功能。在不同情況下，所采用二軸或三軸姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置都能對汽車、輪船、飛機(jī)等運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)變化實(shí)時(shí)隔離，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。

目前慣用的姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置的結(jié)構(gòu)組成，實(shí)現(xiàn)方式可以說是五花八門，100㎝之下口徑天線占多數(shù)，有齒輪傳動(dòng)的、同步帶傳動(dòng)的、齒輪—同步帶混合傳動(dòng)的；載體有船載的、車載的、機(jī)載的；有采用兩軸驅(qū)動(dòng)的、也有采用三軸驅(qū)動(dòng)的;跟蹤方式有手動(dòng)跟蹤的、程序跟蹤的、自動(dòng)跟蹤的;另外，天線面有平板的、環(huán)焦拋物面的、偏饋的……論優(yōu)劣只能說各有特色。120㎝之上口徑天線，因個(gè)頭趨于龐大，用戶有所局限，各研發(fā)公司設(shè)計(jì)不多。這類機(jī)型要求造型嚴(yán)謹(jǐn)，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，功率大散熱問題突出，顧及要素較多。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種用于S120船載動(dòng)中通的天線姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤裝置，主要由方位傳動(dòng)鏈（1）、俯仰傳動(dòng)鏈（2）、橫滾傳動(dòng)鏈（3）以及極化傳動(dòng)鏈（4）組成，其中俯仰傳動(dòng)鏈（2）位于方位傳動(dòng)鏈（1）的正上方，兩者通過螺釘一（70）連接，橫滾傳動(dòng)鏈（3）位于俯仰傳動(dòng)鏈（2）的正中，兩者通過螺釘二（71）和鎖緊螺母二（309）連接，極化傳動(dòng)鏈（4）位于橫滾傳動(dòng)鏈（3）之內(nèi)，兩者通過螺釘三（72）和螺母（73）連接，橫滾傳動(dòng)鏈（3）與環(huán)焦天饋（5）通過螺釘四（74）連接，極化傳動(dòng)鏈（4）與環(huán)焦天饋（5）通過螺釘五（75）連接；

方位傳動(dòng)鏈（1）包括：方位大齒輪（101）、方位小齒輪（102）、連接板（103）、方位電機(jī)（104）、向心推力球軸承一（105）、深溝球軸承二（106）、主軸（107）、專用鎖母（108）、中底座（109）、隔圈（110），其連接關(guān)系為：方位電機(jī)（104）的輸出軸與方位小齒輪（102）連接，其機(jī)體的安裝端面與連接板（103）的下底面連在一起；向心推力球軸承一（105）錐口朝上位于中底座（109）的上端臺階孔內(nèi)，用連接板（103）閉合其孔口，讓連接板（103）的止口在孔內(nèi)緊貼軸承一（105）的外圈做軸向約束，形成下置固定電機(jī)設(shè)計(jì)的連接體；主軸（107）小端過中底座（109）上端的連接體，即主軸（107）穿連軸承一（105）的內(nèi)圈孔直至軸階就位，再將中底座（109）翻個(gè)讓出下端孔，把隔圈（110）沉入孔內(nèi)并穿連主軸（107）、深溝球軸承二（106）的內(nèi)圈緊貼隔圈（110）端面與主軸（107）穿連、外圈位于中底座（109）設(shè)定的臺階孔內(nèi)，也就是說，隔圈（110）按設(shè)定跨距將兩種軸承分隔在它的兩端并緊貼著軸承的內(nèi)圈，最后把專用鎖母（108）擰在主軸（107）的螺紋端；再把方位大齒輪（101）的內(nèi)孔與主軸（107）的上端止口對接，并順勢兼顧讓大齒輪（101）的齒對準(zhǔn)已連在中底座（109）上端的方位小齒輪（102）的齒槽漸進(jìn)推入，讓方位大/小齒輪沿齒寬成全嚙合狀態(tài)至止口推進(jìn)就位，并找正方位大齒輪（101）的光孔與主軸（107）軸階端面內(nèi)螺孔進(jìn)行連接，至此方位傳動(dòng)鏈主體成形；當(dāng)方位電機(jī)（104）驅(qū)動(dòng)，通過小/大齒輪嚙合傳動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)方位大齒輪（101）繞方位回轉(zhuǎn)軸線的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)定方位0-360°旋轉(zhuǎn)；