[實用新型]一種無人機模擬駕駛顯示裝置

有效

• 申請號: 201520419477.3
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN204669545U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 宋克凡
• 申請（專利權）人: 宋克凡;宋克涵
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 陳潤明

技術領域：

本實用新型屬于無人機航行模擬設備，具體涉及一種無人機模擬駕駛顯示裝置。

背景技術：

隨著科技的發展，無人機無論在軍事領域還是在民用領域都獲得了越來越廣泛的應用。而且無人機也向著越來越小型化和智能化的方向發展。現有的無人機雖然具有航拍功能，并可進行航拍畫面的傳送，但其所傳送的畫面需要應用電腦顯示器等較大型的設備進行觀看，其觀看的位置固定，無法隨意移動，觀看場地具有局限性，且通過電腦顯示器等較大型設備觀看的圖像為2D平面圖像，其畫面的真實感較差，無法使操控者身臨其境地感知無人機航行的狀況，不便于操控者全心投入其中，無法滿足人們對無人機航行模擬的真實性的需求，比如對于飛行員來說，現有具備航拍功能的無人機就無法使飛行員進行飛行模擬訓練。

實用新型內容：

本實用新型為克服現有技術的不足，提供了一種無人機模擬駕駛顯示裝置，其可將無人機的航拍畫面實時傳送到手機上，再通過虛擬現實頭戴眼鏡來觀看手機屏幕上的圖像，從而實現觀看無人機航行3D畫面的目的，使操控者有身臨其境之感，提高了無人機航行模擬的真實性，可使飛行員進行實景訓練，提高飛行員的訓練速度，提升飛行員的飛行體驗。

本實用新型的無人機模擬駕駛顯示裝置，為實現上述目的所采用的技術方案在于：包括無人機、遙控器及手機，所述無人機上設有主控板和與其相連的鋰電池，主控板上設有ARM芯片和與其相連的wifi模塊Ⅰ，所述無人機上設有攝像頭，攝像頭與ARM芯片相連，所述遙控器通過無線收發模塊與ARM芯片連接通信，ARM芯片通過wifi信號與手機連接通信，所述手機安放在虛擬現實頭戴眼鏡內。

作為本實用新型的進一步改進，所述無線收發模塊為設在遙控器上的wifi模塊Ⅱ，使遙控器與無人機上的ARM芯片通過wifi信號進行連接通信，同時使無人機和手機之間可通過遙控器上的wifi模塊Ⅱ進行連接通信，從而降低無人機的電量消耗，延長無人機的航行時間。

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像頭通過圖像傳感器與ARM芯片相連。圖像傳感器將攝像頭所拍攝的圖像轉換成ARM芯片可識別的數字信號傳送給ARM芯片。

作為本實用新型的進一步改進，圖像傳感器通過A/D轉換器連接ARM芯片。圖像傳感器將攝像頭所拍攝的圖像轉換成電荷，再由A/D轉換器將電荷轉換成數字信號傳送給ARM芯片。

作為本實用新型的進一步改進，所述無人機為四軸無人機，其具有四只旋翼，每只旋翼分別連接一個電動機，電動機分別連接ARM芯片和鋰電池。四軸無人機的控制靈活，調控方便，每只旋翼各由一個電動機單獨驅動，可使各旋翼充分捕捉空氣以形成強大的升力和推力。

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像頭的數量為兩個，兩個攝像頭左右對稱設于無人機機身的前方。通過兩個攝像頭來分別拍攝無人機左右兩側的航行畫面，進而組成整個無人機的航行畫面。

作為本實用新型的進一步改進，兩個攝像頭之間的距離為7cm，此距離可保證兩個攝像頭對整個無人機進行無死角拍攝，同時又避免兩個攝像頭所拍攝的畫面重疊。

作為本實用新型的進一步改進，所述攝像頭的像素為500萬，可保證拍攝畫面的清晰度。

作為本實用新型的進一步改進，所述虛擬現實頭戴眼鏡的焦距為5cm，可增大廣角。

作為本實用新型的進一步改進，所述主控板上設有與ARM芯片相連的GPS定位模塊,ARM芯片通過GPS網絡與手機相連，通過GPS定位模塊可在手機上觀看出無人機所處的位置，以便全面掌握無人機的航行狀態。

作為本實用新型的進一步改進，所述無人機上設有三周陀螺儀和氣壓計，兩者分別與ARM芯片相連。通過三周陀螺儀與GPS定位模塊相互配合，可測算出無人機的加速度與位移，從而精準推算航行速度；通過氣壓計來測量無人機的飛行高度，使操控者能夠更加貼近飛行員的操作體驗。