[實用新型]用于故障自診斷的料位控制裝置和系統

有效

• 申請號: 201520417769.3
• 申請日: 2015-06-17
• 公開（公告）號: CN204808038U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 胡傳正;王潤澤;王美娜
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉劍波

技術領域

本實用新型涉及工程機械控制領域，特別涉及一種用于故障自診斷的料位控制裝置和系統。

背景技術

攤鋪機的輸分料控制系統由左、右輸料，左、右分料4個自動控制子系統組成的。每個子系統均由超聲波料位控制裝置、比例電磁閥、液壓馬達及輸分料機構等組成，系統較為復雜。超聲波料位傳感器是輸分料控制系統中的重要部件，根據攤鋪機攤鋪行走速度和攤鋪厚度控制輸分料速度，保證了輸分料系統連續均勻供料，因此，在攤鋪機施工過程中，對施工質量起重要作用。

該系統在施工作業中，當料位超過上限時要停止工作，當料位低于下限時要啟動工作，動作頻繁，輸分料系統時常出現問題，影響施工進度與質量。當攤鋪機輸分料系統出現故障時，需要對超聲波料位控制裝置、比例電磁閥、線路、液壓管路及液壓泵分別進行檢測，但是施工現場往往缺少專業檢測工具，且超聲波料位控制裝置自身又無故障指示器，對超聲波探頭、料位控制裝置等是否正常無法判斷，導致維修人員盲目更換超聲波料位控制裝置，施工現場誤判斷情況時常發生，影響作業進度，造成不必要的損失。

實用新型內容

鑒于以上技術問題，本實用新型提供了一種用于故障自診斷的料位控制裝置和系統，可以實現對料位控制裝置的工作狀態指示及故障自診斷。

根據本實用新型的一個方面，提供一種用于故障自診斷的料位控制裝置，包括脈沖發送模塊、超聲波探頭、第一檢測器、觸發器和狀態指示器，其中：

脈沖發送模塊、超聲波探頭、第一檢測器、觸發器和狀態指示器依次連接；

脈沖發送模塊向超聲波探頭發送發射脈沖信號；第一檢測器檢測超聲波探頭是否接收到脈沖發送模塊發送的發射脈沖信號，并在未檢測到發射脈沖信號的情況下，向觸發器發送第一觸發信號；觸發器在接收到第一觸發信號時，向狀態指示器發送第一狀態信號；狀態指示器在接收到第一狀態信號時，向外發出第一指示信號，以提示用戶料位控制裝置內部控制電路故障。

在本實用新型的一個實施例中，所述料位控制裝置還包括脈沖接收模塊、第二檢測器，其中：

脈沖接收模塊與超聲波探頭連接，第二檢測器分別與脈沖接收模塊與觸發器連接；

第一檢測器在檢測到發射脈沖信號的情況下，向觸發器發送第二觸發信號；第二檢測器檢測脈沖接收模塊是否接收到超聲波探頭返回的回波脈沖信號，并在未檢測到回波脈沖信號的情況下，向觸發器發送第三觸發信號；觸發器在同時接收到第二觸發信號和第三觸發信號時，向狀態指示器發送第二狀態信號；狀態指示器在接收到第二狀態信號時，向外發出第二指示信號，以提示用戶超聲波探頭故障或探測距離過大。

在本實用新型的一個實施例中，所述料位控制裝置還包括計時器、第一比較器、第三檢測器，其中：

計時器分別與脈沖發送模塊、脈沖接收模塊和第一比較器連接，觸發器分別與第一比較器和第三檢測器連接；

第二檢測器在檢測到回波脈沖信號，向觸發器發送第四觸發信號；計時器在脈沖發送模塊發送發射脈沖信號時開始計時，在脈沖接收模塊接收到回波脈沖信號時停止計時，以確定回波時間，并將回波時間發送給第一比較器；第一比較器比較回波時間是否大于最大預定間隔，并在回波時間大于最大預定間隔時，向觸發器發送第五觸發信號；第三檢測器檢測料位控制裝置是否向外輸出料位控制信號，并在檢測到料位控制信號的情況下，向觸發器發送第六觸發信號；觸發器在同時接收到第二觸發信號、第四觸發信號、第五觸發信號和第六觸發信號時，向狀態指示器發送第三狀態信號；狀態指示器在接收到第三狀態信號時，向外發出第三指示信號，以提示用戶料位過低。

在本實用新型的一個實施例中，第三檢測器在未檢測到料位控制信號的情況下，向觸發器發送第七觸發信號；觸發器在同時接收到第二觸發信號、第四觸發信號、第五觸發信號和第七觸發信號時，向狀態指示器發送第一狀態信號。

在本實用新型的一個實施例中，所述料位控制裝置還包括第二比較器，其中：

第二比較器分別與觸發器和計時器連接；

第一比較器在回波時間不大于最大預定間隔時，向觸發器發送第八觸發信號；第二比較器比較回波時間是否大于最小預定間隔，并在回波時間大于最小預定間隔時，向觸發器發送第九觸發信號；觸發器在同時接收到第二觸發信號、第四觸發信號、第六觸發信號、第八觸發信號和第九觸發信號時，向狀態指示器發送第四狀態信號；狀態指示器在接收到第四狀態信號時，向外發出第四指示信號，以提示用戶料位控制裝置正常工作。