[實用新型]磁性齒輪低速大轉矩電機

有效

• 申請號: 201520416783.1
• 申請日: 2015-06-16
• 公開（公告）號: CN204696889U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 蹇林旎;石玉君;尉進;鄧正興
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K1/27;H02K1/12
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種磁性齒輪低速大轉矩電機，包括：由內至外共軸依次布置的內轉子(3)、調磁環(2)和定子(1)，所述內轉子中設置有永磁體，其特征在于，所述定子(1)中設置有產生旋轉磁場的電樞繞組(5)和產生恒定磁場的電磁體(4)。

2.如權利要求1所述的磁性齒輪低速大轉矩電機，其特征在于，所述電磁體(4)為直流線圈。

3.如權利要求2所述的磁性齒輪低速大轉矩電機，其特征在于，所述定子(1)內側設置多個定子齒，直流線圈分別繞制在各定子齒上。

4.如權利要求3所述的磁性齒輪低速大轉矩電機，其特征在于，位置相鄰的直流線圈依次反接。

5.如權利要求4所述的磁性齒輪低速大轉矩電機，其特征在于，所述內轉子(3)包括：內轉子鐵芯(32)和環內轉子鐵芯(32)外側布置的多個第一永磁體(31)；

各第一永磁體(31)沿徑向充磁或平行充磁，位置相鄰的第一永磁體(31)的充磁方向相反。

6.如權利要求5所述的磁性齒輪低速大轉矩電機，其特征在于，所述調磁環(2)由按預設間隙環形布置的多個調磁鐵芯塊構成；

調磁鐵芯塊的數目等于直流線圈所構成的極對數與第一永磁體(31)所構成的極對數之和，且直流線圈所構成的極對數大于第一永磁體(31)所構成的極對數。

7.如權利要求3所述的磁性齒輪低速大轉矩電機，其特征在于，所述電樞繞組(5)由繞制在定子齒上的三相交流線圈連接構成。

8.如權利要求5所述的磁性齒輪低速大轉矩電機，其特征在于，各第一永磁體(31)沿內轉子鐵芯(32)徑向充磁，或平行充磁。

9.如權利要求3-8任意一項所述的磁性齒輪低速大轉矩電機，其特征在于，在各定子齒下還分別設置有第二永磁體(16)，所述第二永磁體(16)的充磁方向與該定子齒上直流線圈的磁場方向一致。

10.如權利要求1所述的磁性齒輪低速大轉矩電機，其特征在于，還包括：第一轉軸(8)、第二轉軸(9)、第一旋轉支撐部件(6)、第二旋轉支撐部件(7)、第一軸承(13)、第一靜止支撐部件(11)、第二軸承(14)和殼體(10)；

第一靜止支撐部件(11)與殼體(10)連接形成腔體；

所述定子(1)、調磁環(2)和內轉子(3)位于所述腔體中；

調磁環(2)固定在第一旋轉支撐部件(6)和第二旋轉支撐部件(7)上，第一旋轉支撐部件(6)與第一轉軸(8)剛性連接，第一轉軸(8)通過第一軸承(13)安裝在第一靜止支撐部件(11)中；

內轉子(3)固定在第二轉軸(9)上，第二轉軸(9)通過第二軸承(14)連接至第二旋轉支撐部件(7)中；

定子(1)固定在殼體(10)的內側。