[實用新型]行星差動拉矯直機齒輪箱

有效

• 申請號: 201520413446.7
• 申請日: 2015-06-16
• 公開（公告）號: CN204739187U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 劉登波;袁長慧;張海;倪海濤
• 申請（專利權）人: 南京高精齒輪集團有限公司
• 主分類號: F16H48/10
• 分類號: F16H48/10;B21D1/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 楊文晰;孫忠浩

技術領域

本實用新型涉及一種行星差動齒輪箱，尤其是一種行星差動拉矯直機齒輪箱，屬于冷軋帶材生產線上的專用齒輪箱。

背景技術

目前國內各大鋼鐵生產企業冷軋帶材生產線都用到拉伸彎曲矯直機，用于提高帶材平整度、消除殘余應力和各種缺陷，拉伸張力和帶材延伸率是由機前機后的張力輥實現，因而對張力輥的傳動系統有特殊要求。（1）傳遞的力矩要大，（2）在張力輥間必須能夠保持微小的速度差，（3）每根張力輥無級調速，且調速范圍較大，（4）調速機構安全可靠，易于實現。由于齒輪傳動具有傳遞力矩大、效率高、加工技術成熟等優點，并且行星差動傳動機構具有在預定速度范圍內無級變速功能，因而被廣泛運用在冷軋生產線的拉彎矯直機的傳動系統中。目前國內各大鋼鐵生產企業冷軋帶材生產線使用的行星差動齒輪箱都是國外進口的，因而急需一種齒輪箱能夠替代國外進口齒輪箱。本實用新型涉及的行星差動齒輪箱具有運行可靠、承載能力高、外形尺寸小等優點。

實用新型內容

本實用新型目的：針對冷軋帶材生產線的特殊需求，提供一種新的行星差動拉矯直機齒輪箱。

????本實用新型的目的是這樣實現的：一種行星差動拉矯直機齒輪箱，包括輸入軸和含有行星輪系的差動傳動機構；其特征在于：輸入軸包括主電機輸入軸、調速電機輸入軸和張緊輥信息反饋軸，主電機輸入軸和張緊輥信息反饋軸上均配有傳動齒輪；差動傳動機構通過軸承支撐于箱體，差動傳動機構中行星輪系的內齒圈外還設有一圈外齒，主電機輸入軸與張緊輥信息反饋軸上的一對傳動齒輪相互嚙合，張緊輥信息反饋軸上的傳動齒輪與內齒圈上的外齒相互嚙合，行星輪系的太陽輪軸與調速電機的輸出軸對接，齒輪箱的輸出軸與行星輪系的行星架固為一體，行星架通過軸承支撐于差動傳動機構的殼體中。

在本實用新型中：差動傳動機構的殼體由左支架、內齒圈和右支架依次連接而成，殼體由軸承支撐于箱體；行星輪系的太陽輪軸與齒輪箱的輸出軸位于同一中軸線，在它們的交匯處分別設有頂球和止推塊。

在本實用新型中：行星輪系的行星架上設有三個行星輪，行星輪通過均勻分布的行星輪軸安裝在行星架上。

在本實用新型中：行星輪系的太陽輪軸與調速電機的輸出軸對接是指：在太陽輪軸的輸入端設有鼓形齒面的外齒，調速電機的輸出軸上設有與鼓形齒面的外齒匹配的內齒套，它們通過對應的外齒和內齒套對接。

本實用新型的優點在于：齒輪箱中通過行星差動機構可以實現無級變速；太陽輪與調速電機側輸出軸使用鼓形齒聯接，增加機構的可靠性；差動傳動機構的驅動來源于主電機輸入軸和張緊輥信息反饋軸的混合動力，可以適時跟蹤反饋信息及時調節齒輪箱的工作狀態，此外，當輸出軸驅動一個張力輥時，調整主電機輸入軸和張緊輥信息反饋軸上一對傳動齒輪的齒比，調節了另一張力輥對冷軋帶材的拉伸張力。本實用新型與同類設備相比，結構比較緊湊，操作也很方便，體積和重量較小，具有明顯的技術優勢。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖

圖中：1.主電機側輸入軸，2.齒輪一，3.中間齒輪，4.張緊輥信息反饋軸，5.?內齒圈，6.調速電機側輸入軸，7.太陽輪軸，8.行星輪，9.右支架，10.?行星銷軸，11.左支架，12.輸出軸，13.球頂，14.止推塊，15.箱體，16.軸承。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本實用新型一種實施例的具體結構，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

由圖1可見：本實用新型包括輸入軸和含有行星輪系的差動傳動機構；其中：輸入軸包括主電機輸入軸1、調速電機輸入軸6和張緊輥信息反饋軸4，主電機輸入軸1和張緊輥信息反饋軸4上分別配有傳動齒輪2和傳動齒輪3；差動傳動機構通過軸承16支撐于箱體15，差動傳動機構中行星輪系的內齒圈5外還設有一圈外齒，傳動齒輪2與傳動齒輪3相互嚙合，張緊輥信息反饋軸上的傳動齒輪3與內齒圈5上的外齒相互嚙合，行星輪系的太陽輪軸7與調速電機的輸出軸6對接，齒輪箱的輸出軸12與行星輪系的行星架固為一體，行星架和輸出軸12通過軸承16支撐于差動傳動機構的殼體中。

在本實施例中，差動傳動機構的殼體由左支架11、內齒圈5和右支架9依次連接而成，殼體由軸承16支撐于箱體15；行星輪系的太陽輪軸7與齒輪箱的輸出軸12位于同一中軸線，在它們的交匯處分別設有頂球13和止推塊14，頂球13和止推塊14之間留有合理的間隙。同時，在太陽輪軸7的輸入端設有鼓形齒面的外齒，調速電機的輸出軸6上設有與鼓形齒面的外齒匹配的內齒套，它們通過對應的外齒和內齒套對接。