[實用新型]鉆井二層平臺機械手裝置

有效

• 申請號: 201520412787.2
• 申請日: 2015-06-16
• 公開（公告）號: CN204716154U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 馬偉;王普平;李彬;張立偉;王艷輝;王金成
• 申請（專利權）人: 新疆塔林石油科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/18;E21B37/02;B25J15/08
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯知識產權代理有限公司 65107
• 代理人: 李振中

技術領域

本實用新型涉及到石油、天然氣、水鉆井技術領域的機械手裝置，尤其是一種鉆井二層平臺機械手裝置。

背景技術

前在鉆井技術領域中的二層平臺的主要工作如主要還很依靠工作人員進行人工作業來完成，這樣使作業效率比較低下，工作人員作業特別艱辛。

發明內容

本實用新型的發明目的是提供一種鉆井二層平臺機械手裝置，能實現自動化完成鉆具的排布與收放、排鉆桿、刮泥及接單根、套管攔截等工作，能提高作業效率和降低工作人員的工作強度。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種鉆井二層平臺機械手裝置，主要包括鉆桿、抱緊臂、氣缸、氣缸臂，抱緊臂呈兩只半圓環結構，其打開和合攏由氣缸控制，其整體安裝在活塞桿的外端，在二層平臺的邊緣垂直方向裝有立柱，立柱的頂部通過鉸鏈連接有氣缸臂。

采用這樣的結構后，在進行鉆具的排布與收放、排鉆桿、刮泥及接單根、套管攔截等工作作業時，首先推動氣缸臂對準鉆桿垂直方向中心，然后操作活塞桿伸至鉆桿外壁側，再操作抱緊臂使其抱緊住鉆桿后在水平面內自由旋轉氣缸臂實現對鉆桿、鉆具、的安裝與拆卸工作。本實用新型結構簡單，能實現自動化完成鉆具的排布與收放、排鉆桿、刮泥及接單根、套管攔截等工作，能提高作業效率和降低工作人員的工作強度。

附圖說明

下面將結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型鉆井二層平臺機械手裝置的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型的最優實施例。

如圖1、圖2所示，鉆井二層平臺機械手裝置，主要包括鉆桿1、抱緊臂2、氣缸3、氣缸臂5。抱緊臂2呈兩只半圓環結構，其打開和合攏由氣缸3控制，其整體安裝在活塞桿4的外端。在二層平臺7的邊緣垂直方向裝有立柱6，立柱6的頂部通過鉸鏈連接有氣缸臂5，二層平臺7的上表面邊緣有欄桿8。