[實用新型]電機

有效

• 申請號: 201520411943.3
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN204652152U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 倪捷;胡繼紅;陳文勝;吳啟皇;姚國柱;周湛晨
• 申請（專利權）人: 浙江綠源電動車有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02P6/18
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

技術領域

本實用新型涉及電學技術領域，具體而言，涉及一種電機。

背景技術

目前，在相關技術中通過在電機中設置霍爾傳感器來檢測電機的轉子相對定子所在的位置，并跟據檢測到的位置信號來決定電機換相輸出，這樣不僅增加了生產電機的工藝的復雜性，而且也增加了電機的生產成本和電機故障率，另外，在相關技術中的無霍爾檢測技術通過檢測定子的三相繞組的反電動勢來確定轉子相對定子的位置，從而可以根據檢測到的位置來調整流入定子的電流的相位，但是，相關技術中的無霍爾檢測技術只能調整流入定子的方波電流的相位，無法實現對正弦波電流的相位進行調整。

因此，如何避免使用相關技術中的霍爾傳感器來檢測轉子的相對位置，從而簡化電機工藝，同時可以對流入定子的正弦波電流的相位進行調整成為亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型正是基于上述問題，提出了一種新的技術方案，通過信號線更加準確地檢測定子的三相繞組的反電動勢，從而根據反電動勢更加準確地確定轉子相對定子的相對位置，避免使用相關技術中的霍爾傳感器來檢測轉子的相對位置，從而簡化了電機工藝，同時還可以對流入定子的正弦波電流的相位進行調整。

有鑒于此，本實用新型的一方面提出了一種電機，包括：轉子；定子，所述定子包括三相繞組，所述三相繞組按星形連接；供電電源，連接至所述轉子和所述定子，用于為所述轉子和所述定子供電；信號線，所述信號線的一端連接至所述三相繞組的中性點上，所述信號線用于檢測所述三相繞組的反電動勢；調整單元，連接至所述信號線的另一端，用于根據所述反電動勢和所述供電電源的電壓確定所述轉子相對所述定子的相對位置，以根據所述相對位置調整流入所述定子的電流的相位。

在該技術方案中，在定子的三相繞組的中性點上引出一條信號線，并通過該信號線檢測三相繞組的反電動勢，從而可以根據反電動勢和為電機供電的供電電源的電壓來確定轉子相對定子的相對位置，避免使用相關技術中的霍爾傳感器來檢測轉子的相對位置，從而簡化了電機工藝，降低了電機的生產成本和降低了電機的故障率，而且通過信號線可以更加準確地檢測出三相繞組的反電動勢，從而更加精確地確定轉子相對定子的相對位置，進而更加精確地調整定子的電流的相位。

在上述技術方案中，優選地，流入所述定子的電流為正弦波電流或方波電流。

在該技術方案中，由于在相關技術中，通過無霍爾傳感器技術檢測三相繞組的反電動勢以調整流入定子的方波電流的相位，但在本方案中流入定子的電流不僅可以是方波電流，還可以是正弦波電流，從而提高了電機的性能，而且調整定子的正弦波電流可以提高電機的工作效率。

在上述技術方案中，優選地，所述調整單元具體用于：根據所述反電動勢和所述供電電源的電壓確定所述中性點的合成正弦波電壓以及所述合成正弦波電壓的相位；根據所述合成正弦波電壓以及所述合成正弦波電壓的相位，將所述合成正弦波電壓分解成三個分解正弦波電壓，其中，所述合成正弦波電壓等于所述三個分解正弦波電壓的累加；根據所述三個分解正弦波電壓確定所述轉子相對所述定子的所述相對位置。

在該技術方案中，由于三相繞組的中性點的合成正弦波電壓是由三相繞組的反電動勢隨相位變化合成得到的，因此，將合成正弦波電壓分解成三個分解正弦波電壓，從而可以根據三個分解正弦波電壓確定轉子相對定子的相對位置，避免使用相關技術中的霍爾傳感器來檢測轉子的相對位置，從而簡化了電機工藝，降低了電機的生產成本和降低了電機的故障率，其中，可以根據三個分解正弦波電壓精確地確定轉子相對定子的每一度的位置，從而可以更加精確地調整定子的電流的相位。

在上述技術方案中，優選地，所述三個分解正弦波電壓中的每兩個分解正弦波電壓的相位之間相差120°。

在該技術方案中，三個分解正弦波電壓中的每兩個分解正弦波電壓的相位之間相差120°，從而可以準確地根據三個分解正弦波電壓確定轉子相對定子的相對位置。

在上述技術方案中，優選地，使用以下公式確定所述中性點上的所述合成正弦波電壓以及所述合成正弦波電壓的相位：其中，sinθ表示所述合成正弦波電壓，θ表示所述合成正弦波電壓的相位，y表示所述反電動勢，VDD表示所述供電電源的電壓。

在該技術方案中，根據反電動勢和供電電源的電壓計算出合成正弦波電壓，且合成正弦波電壓與合成正弦波電壓的相位之間具有正弦波的對應關系，從而可以根據計算出的合成正弦波電壓計算出合成正弦波電壓的相位。

在上述技術方案中，優選地，所述電機包括直流無刷電機。