[實用新型]一種用于檢測舵機控制器的模擬負載系統

有效

• 申請號: 201520411229.4
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN204667182U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發明（設計）人: 慈維琦
• 申請（專利權）人: 天津信天電子科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本實用新型屬于舵機控制器整機自動測試設備領域，尤其是涉及一種用于檢測舵機控制器的模擬負載系統。

背景技術

目前，舵機控制器自動檢測設備能夠對待測舵機控制器進行老化測試和振動測試，模擬舵機控制器在實際工作中會遇到的實際的負載情況，用來檢測和考核舵機控制器的實際輸出動態特性，進而確定待測舵機的精度性能以及使用可靠程度。現有的舵機控制器自動檢測設備通常只能一次檢測一臺待測舵機，測試效率比較低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種用于檢測舵機控制器的模擬負載系統，能夠同時允許兩路檢測信號分別檢測兩臺待測舵機控制器，在兼顧穩定性的基礎上可以自由切換查看檢測結果，有效提高了檢測的效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種用于檢測舵機控制器的模擬負載系統，包括用于給檢測信號通路路徑提供啟動電源的電源選擇開關單元、用于調節檢測信號輸出通道的旋鈕調節單元、用于模擬實際負載的負載電阻單元、用于顯示電流和電壓大小的表頭顯示單元、用于外接示波器的示波器接口單元、用于外接信號發生器的信號發生器接口單元和用于接入所要檢測的舵機控制器的控制器接口單元，所述電源選擇開關單元包括互為分立的第一待測舵機開關通路和第二待測舵機開關通路，所述第一待測舵機開關通路包括逐級式控制的電源總開關、第一舵機功率開關和第一舵機信號解鎖開關，所述第二待測舵機開關通路包括逐級式控制的所述電源總開關、第二舵機功率開關和第二舵機信號解鎖開關，所述旋鈕調節單元電連接對應于所述電源選擇開關單元，所述負載電阻單元受控連接于所述旋鈕調節單元，所述示波器接口單元包括第一示波器接口和第二示波器接口，所述控制器接口單元包括第一控制器輸入接口、第一控制器輸出接口、第二控制器輸入接口和第二控制器輸出接口。

進一步的，所述旋鈕調節單元包括對應所述第一待測舵機開關通路的第一舵機狀態選擇旋鈕、第一舵機通道選擇旋鈕、第一舵機電壓選擇旋鈕；所述旋鈕調節單元還包括對應所述第二待測舵機開關通路的第二舵機狀態選擇旋鈕、第二舵機通道選擇旋鈕、第二舵機電壓選擇旋鈕。

進一步的，所述控制器接口單元所包括的四個控制器接口都為舵機控制器通用的電纜接口。

進一步的，所述表頭顯示單元包括對應所述第一待測舵機開關通路的第一電流表和第一電壓表，所述表頭顯示單元還包括對應所述第二待測舵機開關通路的第二電流表和第二電壓表。

相對于現有技術，本實用新型所述的用于檢測舵機控制器的模擬負載系統具有以下優勢：

本實用新型的控制器接口單元能夠同時將兩臺待測舵機按照接口順序接入本實用新型，而且控制器接口單元所包括的四個控制器接口都為舵機控制器通用的電纜接口，待測舵機控制器能夠直接插接在控制器接口單元上，不用再加裝專用的轉接頭，示波器接口單元能夠分別對應兩臺待測舵機接入兩臺示波器，分別用來顯示檢測的波形結果，信號發生器接口單元能夠外接信號發生器，產生檢測信號，電源選擇開關單元內設置的互為分立的第一待測舵機開關通路和第二待測舵機開關通路，能夠供使用者自主選擇檢測信號通路路徑，為需要檢測的路徑提供電源，旋鈕調節單元能夠對應第一待測舵機開關通路和第二待測舵機開關通路，通過第一舵機狀態選擇旋鈕、第一舵機通道選擇旋鈕和第一舵機電壓選擇旋鈕，能夠調節負載電阻單元加載到第一待測舵機控制器上的不同模擬負載，通過第二舵機狀態選擇旋鈕、第二舵機通道選擇旋鈕和第二舵機電壓選擇旋鈕，能夠調節負載電阻單元加載到第二待測舵機控制器上的不同的模擬負載，從而實現模擬實際負載的應用環境，通過電源選擇開關單元和旋鈕調節單元的選擇作用能夠實現同時檢測兩臺待測舵機控制器，兼顧穩定性的基礎上可以自由切換查看檢測結果，有效提高了檢測的效率。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

附圖標記說明：