[實用新型]鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉移載機構

有效

• 申請號: 201520410140.6
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN204712675U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 施建蘭
• 申請（專利權）人: 蘇州石丸英合精密機械有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉移載機構，其特征在于：該鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉移載機構包括移載底板、翻轉橫移滑軌、翻轉橫移滑塊、翻轉橫移伺服電機、翻轉橫移伺服單軸驅動單元、翻轉橫移聯軸器、鍵盤垂直固定機構和翻轉縱移機構，所述翻轉橫移伺服單軸驅動單元橫向安裝于移載底板，翻轉橫移伺服單軸驅動單元的絲桿端部通過翻轉橫移聯軸器連接到翻轉橫移伺服電機的電機軸，翻轉橫移伺服電機安裝于翻轉橫移伺服單軸驅動單元右側的電機支架，翻轉橫移伺服單軸驅動單元的移動臺連接著翻轉縱移機構的翻轉縱移底板下平面，翻轉縱移底板下平面還連接著翻轉橫移滑塊，翻轉橫移滑塊位于翻轉橫移滑軌，平行于翻轉橫移伺服單軸驅動單元的翻轉橫移滑軌安裝于移載底板上平面前側，翻轉縱移底板上平面前側邊沿處固定有鍵盤垂直固定機構；所述翻轉橫移伺服單軸驅動單元型號為LXR3010-B1。

2.根據權利要求1所述的鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉移載機構，其特征在于：所述鍵盤垂直固定機構包括氣缸安裝立板、安裝立板底條、鍵盤垂直定位卡板、鍵盤垂直固定第一氣缸、鍵盤垂直固定第二氣缸、鍵盤垂直固定上模和鍵盤垂直固定側模，所述氣缸安裝立板下邊沿固定于安裝立板底條，氣缸安裝立板正面設有形狀相對應的鍵盤垂直定位卡板，氣缸安裝立板正面左右兩側各安裝有一個鍵盤垂直固定第一氣缸，鍵盤垂直固定第一氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有鍵盤垂直固定側模，氣缸安裝立板背面安裝有鍵盤垂直固定第二氣缸，鍵盤垂直固定第二氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有鍵盤垂直固定上模。

3.根據權利要求1所述的鍵盤激光自動打標機的鍵盤翻轉移載機構，其特征在于：所述翻轉縱移機構還包括機械接合式無桿氣缸、翻轉縱移滑軌、翻轉縱移滑塊、翻轉底板和伺服翻轉裝置，所述機械接合式無桿氣缸縱向安裝于翻轉縱移底板上平面，機械接合式無桿氣缸上安裝有翻轉底板，翻轉底板的下平面設有翻轉縱移滑塊，可縱向滑動的翻轉縱移滑塊安裝于翻轉縱移滑軌，翻轉縱移滑軌固定于翻轉縱移底板上平面，翻轉底板上安裝有伺服翻轉裝置，所述機械接合式無桿氣缸的型號為MY1M25GLZ73；所述伺服翻轉裝置包括翻轉伺服電機、翻轉減速機、翻轉減速機安裝板、翻轉主軸、翻轉主軸聯軸器、翻轉主軸軸承式支架、翻轉感應片、翻轉到位感應器、翻轉到位感應器支架片和翻轉取放料機構，所述翻轉主軸兩端均設有翻轉主軸軸承式支架，翻轉主軸軸承式支架安裝于翻轉底板上平面，翻轉主軸一端通過翻轉主軸聯軸器連接到翻轉減速機的輸出端，翻轉減速機通過翻轉減速機安裝板固定于翻轉底板上平面，翻轉減速機的輸入端安裝有翻轉伺服電機，翻轉主軸另一端安裝有翻轉感應片，與翻轉感應片對應的位置設有翻轉到位感應器，翻轉到位感應器通過翻轉到位感應器支架片安裝于翻轉主軸軸承式支架側面，翻轉主軸上固定有翻轉取放料機構，所述翻轉取放料機構包括翻轉吸盤、翻轉吸盤安裝板、取放料升降氣缸和取放料升降氣缸固定板，所述翻轉吸盤安裝板上設有四個成矩形排布的翻轉吸盤，水平面設置的翻轉吸盤安裝板安裝于取放料升降氣缸的活塞桿法蘭板，取放料升降氣缸安裝于取放料升降氣缸固定板的一個側面，取放料升降氣缸固定板的另一個側面固定于翻轉主軸。