[實用新型]一種手指氣缸的密封圈

有效

• 申請號: 201520409209.3
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204692237U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 王家靈;胡祥;閔煉;鄭接枝
• 申請（專利權）人: 寧波旭泰橡膠工業有限公司
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20;F16J15/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種手指氣缸的密封圈。

背景技術

氣動手指氣缸能實現各種抓取功能，是現代氣動機械手的關鍵部件。在抓取技術中，完善的功能和最佳的適應性是至關重要的。手指氣缸具有以下特點：1)所有的結構都是雙作用的，能實現雙向抓取，可自動對中，重復精度高。2)抓取力矩恒定。3)在氣缸兩側可安置無接觸式行程開關檢測。4)耗氣量低，適合于含油霧的或不含油霧的壓縮空氣。5)有多種安裝連接方式，安裝方便。手指氣缸主要有平行手指氣缸、擺動手指氣缸、旋轉手指氣缸和三點手指氣缸等四種構形式。

手指氣缸上應用有多塊密封圈，目前有一種手指氣缸的密封圈，其特征在于：包括密封圈本體，所述密封圈本體設有設有中心孔，所述中心孔為臺階孔，所述密封圈本體的中心孔的孔徑較小的一端的端部設有沿軸向分布的徑向環形凸環。以上這種結構的密封環存在以下缺點：由于密封圈本體的一端要嵌入到零件的環形凹槽內，由于是普通的圓柱形外壁密封，這樣長期使用后，密封效果不佳；另外由于密封圈本體的內孔另一端要另外零件的弧形倒角端部去密封，這樣在磨損后，大大降低密封效果。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種使密封件的兩端都能增加密封效果的手指氣缸的密封圈。

本實用新型的技術方案是，提供一種具有以下結構的手指氣缸的密封圈，包括密封圈本體，所述密封圈本體設有設有中心孔，所述中心孔為臺階孔，所述密封圈本體的中心孔的孔徑較小的一端的端部設有沿軸向分布的徑向環形凸環，所述密封圈本體的中心孔的孔徑較大的一段的外側壁為錐面，所述密封圈本體的中心孔的孔徑較小的一端的孔壁為外大內小的球面。

所述錐面的高度與中心孔的孔徑較小的一端的孔的高度一致。

所述錐面的最外端延伸至徑向環形凸環的外端端面。

采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：由于所述密封圈本體的中心孔的孔徑較大的一段的外側壁為錐面，這樣嵌入到零件的環形凹槽內，可以與環形凹槽的側壁擠壓后完全貼合密封；再由于所述密封圈本體的中心孔的孔徑較小的一端的孔壁為外大內小的球面，這樣內凹的球面能與另外零件的弧形倒角端部去密封，這樣在磨損后，也能保證密封，大大增加密封效果。

附圖說明

附圖1為本實用新型的一種手指氣缸的密封圈的結構示意圖。

如圖所示：1、中心孔，2、徑向環形凸環，3、錐面，4、球面，5、環形凹槽。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型的一種手指氣缸的密封圈，包括密封圈本體，所述密封圈本體設有設有中心孔1，所述中心孔1為臺階孔，所述密封圈本體的中心孔1的孔徑較小的一端的端部設有沿軸向分布的徑向環形凸環2，其特征在于：所述密封圈本體的中心孔1的孔徑較大的一段的外側壁為錐面3，該端端面設有環形凹槽5，該環形凹槽5的單邊橫截面呈V型，所述密封圈本體的中心孔1的孔徑較小的一端的孔壁為外大內小的球面4。由于所述密封圈本體的中心孔的孔徑較大的一段的外側壁為錐面，這樣嵌入到零件的環形凹槽內，可以與環形凹槽的側壁擠壓后完全貼合密封；再由于所述密封圈本體的中心孔的孔徑較小的一端的孔壁為外大內小的球面，這樣內凹的球面能與另外零件的弧形倒角端部去密封，這樣在磨損后，也能保證密封，大大增加密封效果。

所述錐面3的高度與中心孔1的孔徑較小的一端的孔的高度一致。

所述錐面3的最外端延伸至徑向環形凸環2的外端端面。