[實用新型]一種智能通草紙切割機器人

有效

• 申請號: 201520408943.8
• 申請日: 2015-06-13
• 公開（公告）號: CN204844274U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 鄭運婷
• 申請（專利權）人: 鄭運婷
• 主分類號: B26D1/46
• 分類號: B26D1/46;B26D5/06;B26D5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能通草紙切割機器人，其特征在于：所述的一種智能通草紙切割機器人，包括有切割裝置（1）、上移動轉盤（2）、下移動轉盤（3）、機架（4）以及控制器（5），切割裝置（1）、上移動轉盤（2）以及下移動轉盤（3）安裝于機架（4）上；切割裝置（1）包括有線割裝置（35）以及平移裝置（36），線割裝置（35）包括有切割架（6）、切割線（7）、主動輪（8）、第一被動輪（9）、第二被動輪（10）、第三被動輪（11）以及切割電機（12），平移裝置（36）包括有平移動力元件（37），平移槽（38）以及平移座（39）；上移動轉盤（2）包括有上移動裝置（13）以及上轉盤模具（14），上移動裝置（13）與機架（4）連接，上轉盤模具（14）與上移動裝置（13）連接，上移動裝置（13）包括有上動力元件（15）、上滑槽（16）以及上滑座（17），上轉盤模具（14）包括有上轉盤座（18）、上轉盤電機（19）、上驅動齒輪（20）、上導向模板（21）以及上模筒（22），上轉盤電機（19）的外殼與上滑座（17）連接；下移動轉盤（3）包括有下移動裝置（24）以及下轉盤模具（25），下移動裝置（24）與機架（4）連接，下轉盤模具（25）與上移動裝置（24）連接，下移動裝置（24）包括有下動力元件（26）、下滑槽（27）以及下滑座（28），下轉盤模具（25）包括有下轉盤座（29）、下轉盤電機（30）、下驅動齒輪（31）、下導向模板（32）以及下模筒（33），下轉盤電機（30）的外殼與下滑座（28）連接，下移動裝置（24）通過下滑座（28）帶動下轉盤模具（25）移動；控制器（5）設有自動開關（40）、第一傳感器（41）、第二傳感器（42）、第三傳感器（43）、第四傳感器（44）、第五傳感器（45）、第六傳感器（46）以及第七傳感器（47）。

2.根據權利要求1所述的一種智能通草紙切割機器人，其特征在于：所述的上導向模板（21）設有上導向溝槽（51），上導向溝槽（51）設有第一導入口（49），上導向溝槽（51）與第一導入口（49）連通；下導向模板（32）設有下導向溝槽（52），下導向溝槽（52）設有第二導入口（50），下導向溝槽（52）與第二導入口（50）連通。

3.根據權利要求1所述的一種智能通草紙切割機器人，其特征在于：所述的上滑槽（16）的中心線與下滑槽（27）的中心線相同，上滑座（17）的中心線與下滑座（28）的中心線相同；上滑槽（16）的尺寸與下滑槽（27）的尺寸相同，上滑座（17）的尺寸與下滑座（28）的中心線尺寸相同。

4.根據權利要求1所述的一種智能通草紙切割機器人，其特征在于：所述的上模筒（22）與上轉盤座（18）之間均布有多個滾球，下模筒（33）與下轉盤座（29）之間均布有多個滾球。

5.根據權利要求1所述的一種智能通草紙切割機器人，其特征在于：所述的上模筒（22）的軸線與下模筒（33）的軸線相互平行，上模筒（22）的軸線以及下模筒（33）的軸線在同一垂直面上，上模筒（22）的內徑以及高度與下模筒（33）的內徑以及高度相同。

6.根據權利要求1所述的一種智能通草紙切割機器人，其特征在于：所述的切割線（7）為環形的封閉線，切割線（7）與主動輪（8）、第一被動輪（9）、第二被動輪（10）以及第三被動輪（11）相切。

7.根據權利要求1所述的一種智能通草紙切割機器人，其特征在于：所述的上導向模板（21）通過鉸鏈與上模筒（22）連接，下導向模板（32）通過鏈接與下模筒（33）連接。

8.根據權利要求1所述的一種智能通草紙切割機器人，其特征在于：所述的上動力元件（15）、下動力元件（26）以及平移動力元件（37）由液壓缸構成，上動力元件（15）、下動力元件（26）以及平移動力元件（37）連接有液壓裝置，控制器（5）通過液壓控制線與液壓裝置連接；或者，上動力元件（15）、下動力元件（26）以及平移動力元件（37）由氣缸構成，上動力元件（15）、下動力元件（26）以及平移動力元件（37）連接有氣源裝置，控制器（5）通過氣源控制線與氣源裝置連接；或者，上動力元件（15）、下動力元件（26）以及平移動力元件（37）由電動推桿構成，控制器（5）通過電動控制線與上動力元件（15）、下動力元件（26）以及平移動力元件（37）連接。

9.根據權利要求1所述的一種智能通草紙切割機器人，其特征在于：所述的機架（4）設有通草芯料框（53）以及通草紙料框（53），用于裝通草芯（48）以及通草紙。