[實用新型]生產線搬運裝置

有效

• 申請號: 201520408858.1
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204702141U
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 朱起云;陳明;王祿;趙晨;邵耀萱
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/92
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所 21225
• 代理人: 趙月娜

技術領域

本實用新型涉及一種調節生產線平衡的生產線搬運裝置。

背景技術

目前，現有的設備裝配生產線在裝配過程中，由于工作人員操作的不確定性，時有發生生產線一處或多處工位“阻塞”,而另一處或多處與之平行的工位“空閑”的現象，這導致生產資源得不到合理利用，生產線生產效率降低，生產成本相對提高。

發明內容

本實用新型的目的是為了提供一種結構簡單、使用可靠的生產線搬運裝置，從根本上解決生產線“阻塞”的問題，顯著提高生產效率。

本實用新型的技術方案是：

一種生產線搬運裝置，包括支撐架和電控箱，支撐架底部設有行走輪組，其特征在于：所述支撐架頂部設有直線導軌，所述直線導軌上滑動組裝有平移架，所述平移架下方固定有垂直布置的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿前端固定連接有提升架，所述提升架底部四角位置分別設有電磁鐵，所述支撐架頂部另固定有水平布置的平移氣缸且平移氣缸的活塞桿前端與平移架連接固定，所述行走輪組由一對驅動輪和一對從動輪組成，所述從動輪為萬向輪，分別設于支撐架前進方向的前、后兩側，所述支撐架底部對應其前進方向的左、右兩側位置利用電機座分別固定有兩組步進電機和減速器，所述減速器的輸出軸端部與驅動輪的輪軸連接固定，所述電控箱與設于生產線上的各個光電傳感器電連。

上述的生產線搬運裝置，所述提升架頂部設有一組垂直布置的導向桿，所述平移架對應導向桿位置設有直線軸承，導向桿穿設于直線軸承中，以保持提升架在垂直方向上的運動。

上述的生產線搬運裝置，所述提升架為長方體狀框架，以容納裝配件。

上述的生產線搬運裝置，所述電控箱設于支撐架上部且位于與平移架移出方向相反側，以起到配重的作用。

上述的生產線搬運裝置，所述支撐架底部靠近地面處設有霍爾傳感器，以與鋪設于地面的磁條配合，在運行至生產線各工位位置時停車。

本實用新型的有益效果是：

1、通過光電傳感器檢測到生產線某工位發生“阻塞”現象時，支撐架運行到該工位處，利用升降氣缸和平移氣缸使提升架到達生產線上方，再利用電磁鐵吸起待裝配件，而后運到與其平行的“空閑”工位，以此達到及時調整的目的，保持生產線上的裝配序列處于最優狀態，進而在不增加人、財、物的情況下實現生產線平衡；

2、通過兩個步進電機控制支撐架的直線和轉彎運動，保持其在生產線各工位間移動順暢。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1中A向視圖。

圖中：1從動輪、2支撐架、3電控箱、4電磁鐵、5提升架、6導向桿、7升降氣缸、8直線導軌、9平移架、10直線軸承、11滑塊、12驅動輪、13平移氣缸、14電機座、15行星減速器、16步進電機。

具體實施方式

如圖所示，該生產線搬運裝置，包括支撐架2和電控箱3，支撐架2底部設有行走輪組，支撐架2頂部設有直線導軌8，直線導軌8上滑動組裝有平移架9，即平移架9兩側設有與直線導軌8配合的滑塊11。平移架9下方固定有垂直布置的升降氣缸7，升降氣缸7的活塞桿前端固定連接有提升架5，提升架5為長方體狀框架，以容納裝配件，提升架5底部四角位置分別設有電磁鐵4，提升架5頂部設有一組垂直布置的導向桿6，平移架9對應導向桿6位置設有直線軸承10，導向桿6穿設于直線軸承10中，以保持提升架5在垂直方向上的運動，支撐架2頂部另固定有水平布置的平移氣缸13且平移氣缸13的活塞桿前端與平移架9連接固定。行走輪組由一對驅動輪12和一對從動輪1組成，從動輪1為萬向輪，分別設于支撐架2前進方向的前、后兩側，支撐架2底部對應其前進方向的左、右兩側位置利用電機座14分別固定有兩組步進電機16和行星減速器15，行星減速器15的輸出軸端部與驅動輪12的輪軸連接固定。電控箱3設于支撐架2上部且位于與平移架9移出方向相反側，以起到配重的作用，同時電控箱3與設于生產線上的各個光電傳感器電連。支撐架2底部靠近地面處設有霍爾傳感器(圖中省略)，以與鋪設于地面的磁條配合，在運行至生產線各工位位置時停車。

本裝置需要在預裝有光電傳感器的生產線上使用，一旦光電傳感器檢測物體超過設定時間，則判定為生產線發生“阻塞”現象,電控箱3控制步進電機16運轉，使支撐架2運動到指定工位，再利用提升架5搬運待裝配件的托盤，然后根據生產線的情況，將其搬運到平行工位，使生產線趨于平衡，提高生產效率。