[實用新型]小零件供給裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520408708.0
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204735838U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設計）人: 表裕明
• 申請（專利權）人: 矢島技研株式會社
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種小零件供給裝置，其包括：

供給頭部，其能夠保持用于焊接在工件上的小零件，并能夠將上述小零件保持并供給至上述工件的焊接位置附近；及

小零件排列輸送部，其能夠對存儲在存儲桶內的許多個小零件進行排列，并將排列好的小零件輸送給上述供給頭部，

上述供給頭部利用磁力將上述小零件從等待位置保持到保持解除位置，并且，在保持解除位置解除對上述小零件的保持，上述小零件供給裝置的特征在于，

上述供給頭部構成為包括：

供給桿，其與氣缸的活塞桿相連結，能夠前進、后退，且該供給桿包括磁性體；

筒狀保持部，其以供進退時的上述供給桿在其內部滑動的方式支承上述供給桿；

勵磁線圈，其配設在該筒狀保持部內的上述供給桿周圍，能夠對上述供給桿勵磁，以使上述供給桿能夠磁吸附上述小零件，并且，能夠使磁極反向地對上述供給桿勵磁；

供給滑槽，其能夠對來自上述小零件排列輸送部的上述小零件進行排列，并將最前頭的上述小零件配置在后退時的上述供給桿的頂端部前方的等待位置，并且，該供給滑槽具有供給口部，該供給口部能夠供被前進時的上述供給桿的頂端部保持的上述小零件穿過；及

活門部，其以能夠由被前進時的上述供給桿的頂端部保持的上述小零件頂開的方式封堵上述供給口部的、在上述供給桿的前進方向上的開口部，

上述小零件排列輸送部構成為能夠將呈正確姿勢的上述小零件經由上述供給滑槽進行供給，

上述小零件排列輸送部包括：存儲桶，其用于存儲許多個上述小零件；升降機構部，其用于將上述小零件從該存儲桶的底壁側上推到上述存儲桶的側壁的上端側；及搬運部，其配置在上述側壁的上端側并且與上述供給滑槽相連接，該搬運部能夠將被上述升降機構部推上來的上述小零件輸送到上述供給滑槽側，

上述搬運部配設有分揀部，該分揀部能夠將被搬運來的上述小零件中的、呈正確姿勢的上述小零件輸送到上述供給滑槽側，并將呈不正確姿勢的上述小零件送回上述存儲桶內，

上述存儲桶呈在上方具有長方形的開口的大致長方體形狀，

上述搬運部包括傳送帶，該傳送帶配置在上述側壁的上端側，用于將上述小零件輸送到上述供給滑槽側，并且，

上述分揀部以能夠拆卸的方式配設在上述傳送帶的、將上述小零件呈直線狀輸送的上表面?zhèn)鹊纳戏?，并且?/p>

能安裝上述分揀部的安裝部位能夠針對自上述小零件發(fā)生變化后的小零件來安裝上述分揀部之外的第2分揀部，從而能夠將該自上述小零件發(fā)生變化后的小零件中的呈正確姿勢的小零件輸送到供給滑槽側、將呈不正確姿勢的小零件送回上述存儲桶內。

2.根據(jù)權利要求1所述的小零件供給裝置，其特征在于，

在上述供給滑槽與上述搬運部之間配設有輸送調整部，該輸送調整部用于對向上述供給滑槽輸送上述小零件的情況進行調整，

上述輸送調整部包括：

第一卡定部，其配設為能夠在上述輸送調整部內卡定上述小零件；及

第二卡定部，其配設在比上述第一卡定部靠上述小零件排列輸送部側的位置，能夠卡定這樣的小零件，即因被上述第一卡定部卡定而在上述輸送調整部內呈排列狀態(tài)的上述小零件中的、從上述第一卡定部側開始數(shù)的第二個小零件及其后的小零件中的任一小零件，

通過利用上述第一卡定部卡定上述小零件，從而停止向上述供給滑槽輸送上述小零件而使上述小零件呈排列狀態(tài)，

通過利用上述第二卡定部卡定呈排列狀態(tài)的上述小零件中的、從上述第一卡定部側開始數(shù)的第二個上述小零件及其后的上述小零件中的任一小零件，并且解除上述第一卡定部對呈排列狀態(tài)的上述小零件中的、從上述第一卡定部側開始數(shù)的第一個上述小零件的卡定，從而將呈排列狀態(tài)的上述小零件輸送給上述供給滑槽。