[實用新型]一種數(shù)控折彎機用活塞式補償油缸有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520408445.3 | 申請日: | 2015-06-11 |
| 公開(公告)號: | CN204677532U | 公開(公告)日: | 2015-09-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鄭長玉;鄭小平;方明福;徐家滿;王仁春;潘鋒;趙文祥 | 申請(專利權(quán))人: | 安徽中德機床股份有限公司 |
| 主分類號: | F15B15/14 | 分類號: | F15B15/14;F15B15/20;B21D11/22 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 243131 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 數(shù)控 折彎 活塞 補償 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及折彎機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種數(shù)控折彎機用活塞式補償油缸。
背景技術(shù)
折彎機通常用于板材的折彎,一般通過上模和下模之間錯開一定的距離來實現(xiàn)板材的折彎。
傳統(tǒng)的數(shù)控折彎機用活塞式補償油缸的使用方式,一般是在工作臺下板的開槽中膨脹,借助外板為基礎(chǔ),抬升受載板,以此補償變形。其原理是通過控制補償缸中的油壓,給受載板一定的輔助支撐,減小受載板截面的彎曲力矩,從而減少受載板的彎曲變形即撓度。從控制方式來說,它屬于開環(huán)壓力控制。所以數(shù)控折彎機撓度補償通常的做法是直接由比例壓力閥控制補償油缸中的油壓,而控制參數(shù)的選定僅僅是儲存在數(shù)控系統(tǒng)中的一些固定數(shù)值或者算法。考慮到一些影響因素,如偏載程度、結(jié)構(gòu)加工的不均勻、材料的不一致,最終的補償效果并不是非常確定的。要得到精確的撓度控制補償,使補償油缸的活塞維持在一個穩(wěn)定的位置,只要靠伺服閥或比例閥對油缸承載腔壓力進行動態(tài)控制,致使目前的位置控制系統(tǒng)都用伺服閥或比例閥進行閉環(huán)控制。實際過程中,由于閉環(huán)系統(tǒng)控制參數(shù)對于工況、結(jié)構(gòu)剛性、控制管路長度非常敏感,造成其實施的技術(shù)難度很大,且對油缸有很高的清潔度要求,因此不可避免地增加了很多成本。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控折彎機用活塞式補償油缸,其帶有機液自動位置伺服控制功能,使用方便,能夠提高工作效率和折彎精度。
為實現(xiàn)上述技術(shù)目的,達到上述技術(shù)效果,本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種數(shù)控折彎機用活塞式補償油缸,該補償油缸設(shè)于工作臺的下方,所述工作臺的下端面固定有工作臺下板和設(shè)于其兩側(cè)的側(cè)板,所述補償油缸包括缸體、活塞桿、活塞和控制桿,所述側(cè)板的開槽下端面聯(lián)接有缸體,所述活塞桿和工作臺下板相聯(lián)接,所述控制桿位于缸體外的端部聯(lián)接有基準(zhǔn)板,所述缸體被活塞桿及活塞分為油缸上腔和油缸下腔,所述活塞桿內(nèi)部設(shè)有用于反饋工作臺撓度的閥套,所述閥套中的流道和控制桿組合形成伺服機構(gòu),所述伺服機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有用于連通油缸上腔和油缸下腔的閥口。
進一步的,所述側(cè)板的開槽上端面與缸體間留有一定的活動間隙。
進一步的,所述控制桿的下端聯(lián)接有可帶動其旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿。
本實用新型的有益效果是:
1、整個工作過程中,不管承受多大的載荷,工作臺始終處于一個高精度的浮動狀態(tài),具有機液自動位置伺服功能,極大地提高折彎精度。
2、允許偏載工作的折彎機,可以在工作臺長度方向,連續(xù)安排多道工序,極大地提高工作效率。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中標(biāo)號說明:1-工作臺,2-工作臺下板,3-側(cè)板,4-活塞桿,5-閥套,6-油缸上腔,7-伺服機構(gòu),8-活塞,9-油缸下腔,10-缸體,11-控制桿,12-蝸輪蝸桿,13-基準(zhǔn)板。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例,來詳細(xì)說明本實用新型。
如圖1所示,一種數(shù)控折彎機用活塞式補償油缸,該補償油缸設(shè)于工作臺1的下方,所述工作臺1的下端面固定有工作臺下板2和設(shè)于其兩側(cè)的側(cè)板3,所述補償油缸包括缸體10、活塞桿4、活塞8和控制桿11,所述側(cè)板3的開槽31下端面聯(lián)接有缸體10,所述活塞桿4和工作臺下板2相聯(lián)接,所述控制桿11位于缸體10外的端部聯(lián)接有基準(zhǔn)板13,所述缸體10被活塞桿4及活塞8分為油缸上腔6和油缸下腔9,所述活塞桿4內(nèi)部設(shè)有用于反饋工作臺1撓度的閥套5,所述閥套5中的流道和控制桿11組合形成伺服機構(gòu)7,所述伺服機構(gòu)7內(nèi)部設(shè)有用于連通油缸上腔6和油缸下腔9的閥口。
進一步的,所述側(cè)板3的開槽31上端面與缸體10留有一定的活動間隙。
進一步的,所述控制桿11的下端聯(lián)接有可帶動其旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿12。
本實施例的工作原理如下:
本實用新型的伺服機構(gòu)7設(shè)于補償油缸內(nèi)部,兩者合成一個機液位置伺服補償機構(gòu)。由于基準(zhǔn)板13獨立于工作臺下板2和兩側(cè)板3,且在工作過程中不承受任何載荷,所以控制桿11的高度是不變的。閥套5設(shè)于補償油缸的活塞桿4內(nèi)部,它的運動總是和活塞桿4相一致,實現(xiàn)工作臺1撓度的反饋。
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