[實用新型]一種數控折彎機用柱塞式補償油缸

有效

• 申請號: 201520408423.7
• 申請日: 2015-06-11
• 公開（公告）號: CN204677531U
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 鄭長玉;鄭小平;方明福;徐家滿;王仁春;潘鋒;趙文祥
• 申請（專利權）人: 安徽中德機床股份有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及折彎機設備技術領域，尤其涉及一種數控折彎機用柱塞式補償油缸。

背景技術

折彎機通常用于板材的折彎，一般通過上模和下模之間錯開一定的距離來實現板材的折彎。

傳統的數控折彎機用柱塞式補償油缸的使用方式，一般是在工作臺下板的開槽中膨脹，借助外板為基礎，抬升受載板，以此補償變形。其原理是通過控制補償缸中的油壓，給受載板一定的輔助支撐，減小受載板截面的彎曲力矩，從而減少受載板的彎曲變形即撓度。從控制方式來說，它屬于開環壓力控制。所以數控折彎機撓度補償通常的做法是直接由比例壓力閥控制補償油缸中的油壓，而控制參數的選定僅僅是儲存在數控系統中的一些固定數值或者算法。考慮到一些影響因素，如偏載程度、結構加工的不均勻、材料的不一致，最終的補償效果并不是非常確定的。要得到精確的撓度控制補償，使補償油缸的柱塞維持在一個穩定的位置，只要靠伺服閥或比例閥對油缸承載腔壓力進行動態控制，致使目前的位置控制系統都用伺服閥或比例閥進行閉環控制。實際過程中，由于閉環系統控制參數對于工況、結構剛性、控制管路長度非常敏感，造成其實施的技術難度很大，且對油缸有很高的清潔度要求，因此不可避免地增加了很多成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種數控折彎機用柱塞式補償油缸，其帶有機液自動位置伺服控制功能，使用方便，能夠提高工作效率和折彎精度。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種數控折彎機用柱塞式補償油缸，包括設于工作臺下方的補償油缸，所述補償油缸包括柱塞和缸體，所述工作臺的下端面固定有工作臺下板和設于其兩側的側板，所述柱塞和工作臺下板相聯接，所述側板的開槽下端面聯接有缸體，且開槽上端面與缸體留有一定的活動間隙，所述工作臺通過撓度反饋板聯接有伺服機構，所述伺服機構包括閥套和可在其內轉動機軸向移動的控制桿，所述閥套內設有通過控制桿轉動實現開關程度的閥口，所述控制桿位于閥套外的端部聯接有座體，所述座體內部設有可帶動控制桿旋轉的蝸輪蝸桿，外側固定有基準板。

進一步的，所述伺服機構的進、出油路與補償油缸的主油路相連通，使用起來非常方便，不用對伺服機構的壓力進行控制。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型具有機液自動位置伺服功能，工作臺在工作工程中始終處于一個高精度的浮動狀態，極大地提高折彎精度；允許偏載工作的折彎機，可以在工作臺長度方向，連續安排多道工序，極大地提高工作效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中標號說明：1-工作臺，2-工作臺下板，3-側板，4-柱塞，5-缸體，6-撓度反饋板，7-閥套，8-閥口，9-控制桿，10-座體，11-蝸輪蝸桿，12-基準板。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，一種數控折彎機用柱塞式補償油缸，包括設于工作臺1下方的補償油缸，所述補償油缸包括柱塞4和缸體5，所述工作臺1的下端面固定有工作臺下板2和設于其兩側的側板3，所述柱塞4和工作臺下板2相聯接，所述側板3的開槽下端面聯接有缸體5，且開槽上端面與缸體5留有一定的活動間隙，其特征在于：所述工作臺1通過撓度反饋板6聯接有伺服機構，所述伺服機構包括閥套7和可在其內轉動機軸向移動的控制桿9，所述閥套7內設有通過控制桿9轉動實現開關程度的閥口8，所述控制桿9位于閥套7外的端部聯接有座體8，所述座體8內部設有可帶動控制桿7旋轉的蝸輪蝸桿9，外側固定有基準板10。

進一步的，所述伺服機構的進、出油路與補償油缸的主油路相連通，使用起來非常方便，不用對伺服機構的壓力進行控制。

本實施例的工作原理如下：

本實用新型在補償油缸外部設有伺服機構，兩者合成一個機液位置伺服補償機構。由于基準板12獨立于工作臺下板2和兩側板3，且在工作過程中不承受任何載荷，所以控制桿9的高度是不變的；閥套7的閥口通過撓度反饋板6與工作臺1聯接，它的運動總是和柱塞4相一致，實現工作臺1撓度的反饋。