[實用新型]腳踏仿生魚胸鰭船槳推進器

有效

• 申請號: 201520408061.1
• 申請日: 2015-06-15
• 公開（公告）號: CN204846333U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 帥曉華
• 申請（專利權）人: 帥曉華
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H16/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于一種驅動船舶行駛的器具，尤其屬于一種腳踏仿生魚胸鰭船槳推進器。

背景技術

眾所周知，通過人類在漫長的時間觀察發現，當魚的尾鰭不運動時，魚的胸鰭會向魚體的兩側展開，當魚的胸鰭與身體的軸線平行時，可保持魚體的平衡；當魚鰭轉動到與身體的軸線相垂直，并作前后擺動時，魚體可低速前行；當魚一側的胸鰭擺動，另一側魚鰭保持不動時，魚體會向魚鰭不動的一側轉向；魚假如失去了胸鰭，魚體就會左、右搖擺不定，不能保持在水中的平衡狀態，魚鰭還可以控制魚體游動的方向或減緩游動中的速度，停止前向游動甚至轉為反向游動的狀態。

船槳是利用費力杠桿的原理模擬魚的胸鰭與腹鰭，起到可以像魚的胸鰭與腹鰭一樣，在船的兩側持續地前后劃動，是一種將船體緩緩前向推進的工具。

船槳的上端為圓桿，便于手握，叫做握桿；下端為板狀，名叫槳板，用以撥水，根據物理學上的牛頓第三定律，通過水體的反作用力，使船體前向推進。

船槳的運動方式：船體兩側船槳的槳葉與船體的軸線≤90°角入水，向船的后方劃水，出水，在空氣中做向前的旋轉運動，到上一次的入水角度與船體≤90°角入水，如此反復循環，船體就會前向行駛，船槳的槳葉在豎直空間內旋轉的軌跡是橢圓狀的封閉曲線。

發明內容

本實用新型的目的就是要提供一種驅動船體前向行駛的仿生魚胸鰭，驅動的動力由安裝腳踏曲柄的鏈輪與夾板滾子輪的嚙合傳動輸入轉矩，兩仿生魚胸鰭可以在船體的左、右兩側劃動，控制機構的兩支撥桿，不僅可以控制一側的仿生胸鰭靜止，另一側的仿生魚胸鰭保持劃動，使船體具有快速轉向的功能，還可以控制兩側的仿生魚胸鰭在水中同時靜止，阻擋水體，船體可以迅速減緩前行速度的一種腳踏仿生魚胸鰭船槳推進器。

本實用新型采取的技術方案是：一種腳踏仿生魚胸鰭船槳推進器，安裝在剛體材料制成的魚形船體上：左、右仿生魚胸鰭安裝船體的左、右兩側，船頭到機艙蓋之間安裝前甲板，前甲板的后部安裝金屬框架，透明風擋鑲嵌在金屬框架上，機艙蓋安裝在機架的上方，機艙蓋的后部安裝扶手桿，扶手桿的左、右兩端與船體的左、右兩船舷連接固定，乘員艙在扶手桿的后部，鞍座安裝在乘員艙的機尾架上，乘員艙后部的船體上安裝后甲板，鞍座下部的機尾架上安裝鏈輪支架，鏈輪的左、右兩端面連接左、右兩曲拐，左、右兩曲拐的端頭均安裝腳踏板，夾板輪兩夾板的邊緣均布加工多個相對應的通孔，兩夾板內安裝多副套筒滾子，多副套筒滾子的芯軸均固定在兩夾板邊緣的通孔內，鏈輪的鏈齒與夾板輪內的套筒滾子嚙合連接，單向離合器外圈安裝在夾板輪轂的圓心孔內，單向離合器的內孔安裝驅動軸，驅動軸兩端的軸頸安裝在夾板輪架上的兩軸承孔內，驅動軸的左、右端頭分別連接左飛輪與右飛輪，左托盤、右托盤的端面上均鑲嵌環形摩擦片，左飛輪的端面與左托盤表面的摩擦片相貼合，右飛輪的端面與右托盤表面的摩擦片相貼合，左托盤的背面制有槽輪，右托盤的背面同樣制有槽輪，左托盤的圓心制成花鍵孔，右托盤及槽輪的圓心制成花鍵孔，左芯軸的端頭制成花鍵軸，左托盤及槽輪的花鍵孔安裝在左芯軸的花鍵軸上，右托盤芯軸的端頭制成花鍵軸，右托盤及槽輪的花鍵孔安裝在右芯軸的花鍵軸上，左托盤槽輪的端面與左旋盤支架之間的左芯軸穿入壓縮彈簧的內孔，右托盤槽輪的端面與右旋盤支架之間的右芯軸穿入壓縮彈簧的內孔，左芯軸的軸頸安裝在左支架的軸承孔內，右芯軸的軸頸安裝在右支架的軸承孔內，左芯軸的后端加工徑向通孔，右芯軸的后端加工徑向通孔，左芯軸的后端安裝左萬向節的前端，銷軸固定在左萬向節前端的通孔與左芯軸的徑向通孔內，右芯軸的后端安裝右萬向節的前端，銷軸固定在右萬向節的前端的通孔與右芯軸的徑向通孔內，左曲臂的水平軸端加工徑向通孔，左萬向節的后端安裝在左曲臂的水平軸頭上，銷軸固定在左萬向節的后端的通孔與左曲臂的徑向通孔內，右萬向節的后端安裝在右曲臂的水平軸端上，銷軸固定在右萬向節的后端的通孔與右曲臂的徑向通孔內，左滾珠軸承的內圈安裝在左曲臂的水平軸頸上，左滾珠軸承的外圈安裝在左舷板的軸承孔內，右滾珠軸承的內圈安裝在右曲臂的軸頸上，右滾珠軸承的外圈安裝在右舷板的軸承孔內，左曲臂的外端頭連接左胸鰭座，左胸鰭座上安裝左仿生魚胸鰭，右曲臂的外端頭連接右胸鰭座，右胸鰭座上安裝右仿生魚胸鰭，左撥桿的彎頭上加工通孔，左撥桿的彎頭安裝在雙耳軸座上，雙耳軸座的兩耳翅上制有與彎頭通孔相對應的通孔，銷軸固定在軸座與彎頭的通孔內；左雙耳軸座的環槽尾桿安裝在左立柱的芯孔內，定位螺釘的錐尾安裝在尾桿的環槽內，左立柱的下端連接機架，左撥桿的中部安裝弧形槽叉，槽叉的弧面上安裝制動瓦，左槽輪的槽頸位于左槽叉的圓周軌跡上；右撥桿的彎頭上加工通孔，右撥桿安裝在右雙耳軸座的兩耳翅上，右雙耳軸座的環槽尾桿安裝在右立柱的芯孔內，用定位螺釘固定環槽，右立柱的下端連接機架，右撥桿的中部安裝弧形槽叉，槽叉的弧面上安裝制動瓦，右槽輪的槽頸位于右槽叉的圓周軌跡上，左、右兩撥桿的桿頭均安裝球面手柄，機艙蓋的操作面板上安裝鎖桿框，鎖桿框上加工左鎖鉤、右鎖鉤、左備用鎖鉤與右備用鎖鉤。