[實用新型]面板搬運裝置

有效

• 申請號: 201520407916.9
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204714067U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 何培同
• 申請（專利權）人: 昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，特別是涉及一種用于搬運面板的裝置。

背景技術

目前在顯示器行業中，采用切割設備將整張玻璃母板進行切割分離，分離后形成多個尺寸合適的面板。分離后的面板需要通過面板搬運裝置分揀到承載盤內，以備下一個工序的作業。目前，搬運裝置一般為吸盤，分揀時，手動的用吸盤將面板一個個分揀到承載盤的相應位置。

但是利用上述方式來分揀面板，工作效率非常低。雖然，現在一些搬運裝置可以同時搬運多個面板，但是，在卸載時每個面板需要放置在承載盤對應的位置，由于位于搬運裝置上的面板難以調節位置，所以在卸載面板時，仍然需要一個個將面板從搬運裝置上卸載下來，工作效率還是非常的低。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種同時搬運和卸載多個面板的搬運裝置。

一種面板搬運裝置，其包括：機架；固定裝置，用以固定面板；第一方向彈性元件，設置有所述固定裝置；第二方向彈性元件，連接所述機架和所述第一方向彈性元件；連接線，連接所述機架和所述第一方向彈性元件；所述連接線根據所述第二方向彈性元件的形變量改變松緊程度，從而改變所述第二方向彈性元件的型變量。

上述面板搬運裝置，通過第二方向彈性元件的形變量，來改變連接線的松緊程度，從而改變第一方向彈性元件的形變量，通過第一方向彈性元件和第二方向彈性元件的型變量，可以將固定裝置調整至合適的位置，來實現同時搬運和卸載多個面板至合適的位置，大幅度提高了工作效率。

在其中一個實施例中，所述第一方向彈性元件包括第一方向螺旋彈簧，所述第二方向彈性元件包括第二方向螺旋彈簧。

在其中一個實施例中，所述面板搬運裝置還包括第一方向滑桿，所述第一方向螺旋彈簧套設在所述第一方向滑桿上，所述第二方向螺旋彈簧連接所述機架和所述第一方向滑桿。

在其中一個實施例中，所述第一方向滑桿上設置有第一定位塊，所述第一方向螺旋彈簧的一端連接有限位塊，所述限位塊還與所述連接線連接，所述限位塊滑動的設置在所述第一方向滑桿上，所述第一定位塊限制所述限位塊的滑動位置。

在其中一個實施例中，所述第一定位塊上設置有緩沖裝置。

在其中一個實施例中，所述面板搬運裝置還包括第二方向滑桿，所述第二方向螺旋彈簧套設在所述第二方向滑桿上，所述第一方向滑桿滑動設置在所述第二方向滑桿上。

在其中一個實施例中，所述第二方向滑桿上設置有第二定位塊，所述第二定位塊限制所述第一方向滑桿在所述第二方向滑桿上的滑動位置。

在其中一個實施例中，所述第二定位塊上設置有緩沖裝置。

在其中一個實施例中，所述面板搬運裝置還包括滑輪，所述滑輪與所述第一方向滑桿固定連接，所述連接線繞過所述滑輪連接所述第一方向彈性元件和所述機架。

在其中一個實施例中，所述面板搬運裝置還包括把手，所述把手與所述第一方向滑桿連接。

附圖說明

圖1為面板搬運裝置的第一狀態的結構示意圖；

圖2為面板搬運裝置的第二狀態的結構示意圖。

其中：100.面板搬運裝置，101.機架，102.吸盤，103.連接線，111.第一方向螺旋彈簧，112.第一方向滑桿，113.第一定位塊，114.限位塊，121.第二方向螺旋彈簧，122.第二方向滑桿，123.第二定位塊，130.把手，140.滑輪，200.面板。

具體實施方式