[實用新型]一種貨物分揀系統

有效

• 申請號: 201520407832.5
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204710730U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 李琰;胡小帆;李紅霞;魏智;高瑞
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B07C3/12
• 分類號: B07C3/12;B07C3/20
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種貨物分揀系統，其特征在于：包括電子線路板和貨物分揀裝置，所述貨物分揀裝置包括貨物集中傳送機構、貨物分流傳送機構和用于掃描粘貼在貨物上的二維碼標簽的二維碼掃描儀(2)，所述貨物集中傳送機構包括機架(3)和布設在機架(3)上且用于傳送貨物的皮帶(9)；所述機架(3)的一側通過豎直轉軸(10)轉動連接有位于皮帶(9)一側邊緣且平行于皮帶(9)布設的豎直放置的擋板(11)；所述二維碼掃描儀(2)和所述貨物分流傳送機構沿皮帶(9)的行進方向依次布設，所述二維碼掃描儀(2)在機架(3)上且位于皮帶(9)的上方，所述貨物分流傳送機構在皮帶(9)的一側，所述皮帶(9)的一側還布設有位于所述貨物分流傳送機構靠近皮帶(9)進料口一側的光電傳感器(12)；所述貨物分流傳送機構包括滑道(13)、貨物分類平臺(14)和用于控制所述擋板(11)沿順時針方向旋轉第一預設角度的驅動模塊(15)，所述滑道(13)根據第二預設角度傾斜設置；所述滑道(13)的一端與皮帶(9)對接且靠近擋板(11)，所述滑道(13)的另一端與貨物分類平臺(14)對接；

所述電子線路板包括貨物傳送控制器(1)、按鍵操作電路(16)、顯示模塊(17)、用于存儲貨物地址的數據存儲器(18)、用于控制皮帶移動的第一驅動電路(20)、用于控制驅動模塊(15)工作的第二驅動電路(21)和布設在滑道(13)上且用于對通過滑道(13)的貨物進行計數的霍爾傳感器(19)，所述二維碼掃描儀(2)、按鍵操作電路(16)和霍爾傳感器(19)均與貨物傳送控制器(1)的輸入端相接，所述第一驅動電路(20)、第二驅動電路(21)和顯示模塊(17)均與貨物傳送控制器(1)的輸出端相接，所述光電傳感器(12)和數據存儲器(18)均與貨物傳送控制器(1)的輸入輸出端相接。

2.按照權利要求1所述的貨物分揀系統，其特征在于：所述貨物集中傳送機構還包括布設于機架(3)一端的主動軸(4)、布設于機架(3)另一端的從動軸(5)和用于帶動主動軸(4)旋轉的第一驅動電機(6)，所述主動軸(4)上固定連接有主動帶輪(7)，所述從動軸(5)上固定連接有從動帶輪(8)，所述皮帶(9)連接在所述主動帶輪(7)和從動帶輪(8)上，所述第一驅動電路(20)的輸出端與第一驅動電機(6)相接。

3.按照權利要求2所述的貨物分揀系統，其特征在于：所述驅動模塊(15)包括第二驅動電機(15-1)和固定連接在第二驅動電機(15-1)的輸出軸上的主動齒輪(15-2)，豎直轉軸(10)上還固定連接有與主動齒輪(15-2)相嚙合的從動齒輪(15-3)，所述第二驅動電路(21)的輸出端與第二驅動電機(15-1)相接。

4.按照權利要求3所述的貨物分揀系統，其特征在于：所述貨物傳送控制器(1)包括單片機STC89C52以及與所述單片機STC89C52相接的晶振電路和復位電路。

5.按照權利要求4所述的貨物分揀系統，其特征在于：所述按鍵操作電路(16)包括4X4鍵盤，所述4X4鍵盤的8個接線端KEY1、KEY2、KEY3、KEY4、KEY5、KEY6、KEY7和KEY8分別與所述單片機STC89C52的第1引腳、第2引腳、第3引腳、第4引腳、第5引腳、第6引腳、第7引腳和第8引腳相接。

6.按照權利要求4所述的貨物分揀系統，其特征在于：所述霍爾傳感器(19)包括芯片UGN-3075T，所述芯片UGN-3075T的OUTPUT端與所述單片機STC89C52的第12引腳相接。

7.按照權利要求4所述的貨物分揀系統，其特征在于：所述第一驅動電路(20)包括型號為L298的芯片U1，所述芯片U1的第5引腳與所述單片機STC89C52的第39引腳相接，所述芯片U1的第7引腳與所述單片機STC89C52的第38引腳相接，所述芯片U1的第2引腳與所述第一驅動電機(6)的正極相接，所述芯片U1的第3引腳與所述第一驅動電機(6)的負極相接；所述第二驅動電路(21)包括型號為L298的芯片U2，所述芯片U2的第5引腳與所述單片機STC89C52的第37引腳相接，所述芯片U2的第7引腳與所述單片機STC89C52的第36引腳相接，所述芯片U2的第2引腳與所述第二驅動電機(15-1)的正極相接，所述芯片U2的第3引腳與所述第二驅動電機(15-1)的負極相接。