[實(shí)用新型]一種汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的測力機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520406845.0
• 申請日: 2015-06-12
• 公開（公告）號: CN204807259U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸輝;駱蓉;趙寶林
• 申請（專利權(quán)）人: 雄華機(jī)械(蘇州)有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平;王熙文

1.一種汽車方向盤位置調(diào)節(jié)裝置的測力機(jī)，包括：

機(jī)架箱(00)、固定治具(01)、副固定治具(01a)、第一測力機(jī)構(gòu)(02)、第二測力機(jī)構(gòu)(03)；

所述機(jī)架箱包括機(jī)架(001)、箱體(002)，箱體安裝在機(jī)架的頂部；

所述固定治具包括底板(010)、第一鎖扣裝置(101)、第二鎖扣裝置(102)、第三鎖扣裝置、第四鎖扣裝置、第一支撐裝置(20)、第二支撐裝置(30)；

所述副固定治具包括水平設(shè)置的直線氣缸(01a-1)、安裝在直線氣缸上的定位組合件(01a-2)；

所述第一測力機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к?020)、測力裝置(50)、定位裝置(60)；

所述第二測力機(jī)構(gòu)包括機(jī)架頂板(030)、縱向平板(040)、第一橫向平板(051)和第二橫向平板(052)、手柄測力裝置(70)、手柄調(diào)力裝置(80)；

其特征在于：

所述第一鎖扣裝置(101)、第二鎖扣裝置(102)、第三鎖扣裝置(103)、第四鎖扣裝置(104)均安裝在底板上，第一鎖扣裝置、第二鎖扣裝置、第三鎖扣裝置、第四鎖扣裝置均包括直線上下氣缸(11)、固定板(12)、鎖塊(13)、支塊(14)、支撐平臺(15)；所述直線上下氣缸安裝在固定板上，固定板水平設(shè)置，支塊安裝在固定板上，支塊豎直設(shè)置，所述鎖塊呈T字形，T字形的鎖塊包括后端分支(131)、中部分支(132)、前端分支(133)，后端分支活動連接在直線上下氣缸的活塞桿上，中部分支鉸接在支塊頂部，支撐平臺安裝在底板上且位于前端分支的下方；

所述第一支撐裝置(20)包括第一升降氣缸(21)、支撐板(22)，所述第一升降氣缸安裝在底板上，所述支撐板安裝在第一升降氣缸的活塞桿上，支撐板水平設(shè)置；

所述第二支撐裝置(30)包括第二升降氣缸(31)、支撐塊(32)，所述第二升降氣缸安裝在底板上，所述支撐塊安裝在第二升降氣缸的活塞桿上；

所述底板(010)呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板(011)和位于后方的大方形板(012)；所述第一支撐裝置(20)和第二支撐裝置(30)安裝在小方形板上，第一支撐裝置位于第二支撐裝置的正前方；所述第一鎖扣裝置(101)和第二鎖扣裝置(102)對稱分布在大方形板的左右兩側(cè)，第一鎖扣裝置中的鎖塊的前端分支與第二鎖扣裝置中的鎖塊的前端分支相向設(shè)置；第三鎖扣裝置(103)和第四鎖扣裝置(104)分布在大方形板的左右兩側(cè)且位于第一鎖扣裝置和第二鎖扣裝置的后方，第三鎖扣裝置中的鎖塊與第四鎖扣裝置中的鎖塊空間垂直；

所述測力裝置(50)包括第一滑板(51)、第一支架(52)、橫向?qū)к?53)、橫向驅(qū)動元件(54)、第一縱向驅(qū)動元件(55)、氣爪(56)、壓力傳感器；所述第一滑板滑動安裝在縱向?qū)к壣?，所述第一縱向驅(qū)動元件驅(qū)動第一滑板在縱向?qū)к壣匣?，所述橫向?qū)к壈惭b在第一滑板上，所述第一支架滑動安裝在橫向?qū)к壣?，所述橫向驅(qū)動元件驅(qū)動第一支架在橫向?qū)к壣匣?，所述氣爪安裝在第一支架上，所述壓力傳感器鑲嵌在氣爪和第一支架之間；

所述定位裝置(60)包括第二滑板(61)、第二支架(62)、橫向氣缸(63)、第二縱向驅(qū)動元件(64)、定位頭(65)；所述第二滑板滑動安裝在縱向?qū)к壣?，所述第二縱向驅(qū)動元件驅(qū)動第二滑板在縱向?qū)к壣匣?，所述第二支架固定在第二滑板上，所述橫向氣缸固定在第二支架上，所述定位頭安裝在橫向氣缸的活塞桿上；

所述測力裝置和定位裝置滑動安裝在縱向?qū)к?020)的兩端；所述測力裝置中的氣爪(56)和定位裝置中的定位頭(65)位于縱向?qū)к壍耐粋?cè)；

所述機(jī)架頂板(030)水平設(shè)置，機(jī)架頂板固定設(shè)置；所述縱向平板(040)滑動安裝在機(jī)架頂板的底面上，縱向平板可相對機(jī)架頂板作縱向平移運(yùn)動；所述第一橫向平板(051)和第二橫向平板(052)滑動安裝在縱向平板的底面上，第一橫向平板和第二橫向平板并列設(shè)置且相互獨(dú)立，第一橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運(yùn)動，第二橫向平板可相對縱向平板作橫向平移運(yùn)動；所述手柄測力裝置(70)安裝在第一橫向平板的底面上，所述手柄調(diào)力裝置(80)安裝在第二橫向平板的底面上；

所述手柄測力裝置(70)包括第三支架(71)、調(diào)整手柄握持裝置(72)、旋轉(zhuǎn)軸(73)、扭矩傳感器(74)、傳動裝置、伺服電機(jī)(76)；所述第三支架固定在第一橫向平板上，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接在第三支架上，所述調(diào)整手柄握持裝置固定在旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過傳動裝置與伺服電機(jī)聯(lián)接，所述扭矩傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心線橫向設(shè)置；

所述手柄調(diào)力裝置(80)包括第四支架(81)、套筒(82)、伺服擰緊軸(83)；所述第四支架固定在第二橫向平板上，所述套筒樞接在第四支架上，套筒尾端連接在伺服擰緊軸上；所述套筒橫向設(shè)置；

所述固定治具(01)和第一測力機(jī)構(gòu)(02)安裝在箱體內(nèi)的底平面上，第一測力機(jī)構(gòu)位于固定治具的前方，所述副固定治具(01a)安裝在箱體(002)內(nèi)的右側(cè)壁上，所述第二測力機(jī)構(gòu)(03)安裝在箱體內(nèi)的左側(cè)壁上。