[實(shí)用新型]一種鋁電解槽槽況巡檢機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520406129.2 | 申請(qǐng)日： | 2015-06-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204727966U | 公開（公告）日： | 2015-10-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曹斌;楊朝紅;王紫千 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 貴陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院有限公司 |
| 主分類號(hào)： | C25C3/20 | 分類號(hào)： | C25C3/20 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100 | 代理人： | 劉楠;李余江 |
| 地址： | 550081 貴州*** | 國(guó)省代碼： | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電解槽 巡檢 機(jī)器人 | ||
1.一種鋁電解槽槽況巡檢機(jī)器人，其特征在于：它包括作為載體的運(yùn)輸小車（1）及用于識(shí)別車間內(nèi)導(dǎo)航線（16）的行走跟蹤和定位裝置（2）；它還包括用于數(shù)據(jù)采集的激光分析儀（3）和紅外成像儀（5）、用于處理數(shù)據(jù)工控機(jī)（7）及用于實(shí)時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)信號(hào)發(fā)送器（8）；它還包括用于識(shí)別電解槽（15）上的智能卡的智能卡掃描器（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁電解槽槽況巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述激光分析儀（3）和紅外成像儀（5）均設(shè)有定位機(jī)器臂，定位機(jī)器臂具有3個(gè)以上自由度。
3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁電解槽槽況巡檢機(jī)器人，其特征在于：它還包括用于自動(dòng)識(shí)別阻礙運(yùn)輸小車（1）行走的障礙物的雷達(dá)感應(yīng)裝置（10）、用于自動(dòng)識(shí)別電解槽火孔位置的火孔識(shí)別裝置（11）、兩水平測(cè)量標(biāo)尺（12）及工具箱（22）。
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